针对您提出的“抵押车质押逾期被卖不过户被对方签了合同逾期变卖，能否起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确几个关键点：一是车辆是否已被合法抵押；二是您是否确实存在逾期未还款项的情况；三是抵押权人在处置抵押物（即您的车辆）时，是否遵循了法律规定和合同约定的程序。
一、合法抵押与逾期确认
合法抵押：您需要确认车辆是否已被合法抵押给贷款机构或银行，并且抵押合同中是否明确规定了逾期还款后抵押权人有权处置抵押物。
逾期确认：同时，您需要核实自己是否确实存在逾期未还款项的情况，以及逾期的具体时间和金额。
二、抵押权人处置行为的合法性
符合法律规定和合同约定：
- 如果抵押合同中明确约定了逾期还款后抵押权人有权处置抵押物，并且抵押权人在处置过程中严格按照法定程序进行（如进行了合理的催告、选择了合法的处置方式等），那么抵押权人的处置行为可能是合法有效的。在这种情况下，您要求返还车辆或确认处置行为无效的诉求可能会被法院驳回。
不符合法律规定或合同约定：
- 如果抵押权人未按约定程序处置抵押物（如未提前通知您或通知时间不符合约定）、低价处置损害了您的利益，或者无权处分（如车辆所有权存在其他共有人而未经其同意），那么抵押权人的处置行为可能违反合同约定或法律规定。在此情况下，您有权向法院提起诉讼，要求判决买卖行为无效，并要求返还车辆。若车辆已无法返还，您可以要求抵押权人赔偿您相应的损失，损失一般按照车辆的合理市场价值计算。
三、涉及善意第三人的情况
- 如果抵押权人将抵押车卖给了不知情的善意第三人，并且该第三人已经支付了合理的对价并完成了车辆的交付（尽管未过户），那么为了保护交易安全和善意第三人的合法权益，法院可能会认定善意第三人取得车辆的所有权。在此情况下，您虽然无法直接要求返还车辆，但可以向抵押权人主张赔偿因车辆被卖所遭受的损失。
四、起诉建议
- 鉴于抵押车逾期被卖的情况较为复杂，且涉及多个法律因素和合同条款，我建议您在决定起诉前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到有效保护。
五、多余款项的归还
- 另外，如果抵押权人在变卖车辆后所得款项超过了原贷款金额及合理费用（如违约金、滞纳金等），那么多余的部分应当归还给您。如果抵押权人拒绝归还，您也可以通过法律途径来维护自己的权益。
综上所述，您完全有权根据具体情况向法院提起诉讼来维护自己的权益。但在起诉前，请务必咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。