针对您的情况，首先明确结论：合作商将抵押车出售并起诉您，这一行为是否合法以及您应如何应对，需根据具体情况分析，主要包括抵押权是否有效设立、出售行为是否合法以及诉讼理由是否充分等几个方面。以下是对这些方面的详细分析：
一、抵押权是否有效设立
抵押合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押合同应当采用书面形式，并明确抵押财产、债务金额、抵押期限等关键条款。
- 如果您与合作商签订了有效的抵押合同，并且合同内容符合法律规定，那么抵押权在合同签订时即设立（但需注意，对于不动产等特定财产，抵押权设立还需办理抵押登记）。
抵押物的登记与公示：
- 对于车辆等动产抵押，虽然法律不强制要求办理抵押登记，但登记具有公示效力，可以对抗善意第三人。
- 如果抵押车辆已经办理了抵押登记，那么合作商在出售车辆时，应当受到抵押权的限制，即需要您的同意或者清偿债务后才能出售。
二、出售行为是否合法
合作商的出售权限：
- 如果抵押权有效设立，且合作商在未经您同意或未清偿债务的情况下擅自出售抵押车辆，那么这一行为可能构成违法。
- 您有权要求合作商停止出售行为，并承担因此给您造成的损失。
出售程序的合法性：
- 即使合作商有权出售抵押车辆（例如在您同意或债务到期未清偿的情况下），其出售程序也必须合法。
- 合作商应当通过公开拍卖、协商转让等合法方式出售车辆，并确保出售价格合理，不得损害您的利益。
三、诉讼理由是否充分
合作商的诉讼请求：
- 合作商起诉您，可能是基于您未按时偿还贷款本息等违约行为。
- 您需要仔细审查合作商的诉讼请求和证据，确定其是否充分、合法。
您的抗辩理由：
- 如果您认为合作商的出售行为违法或诉讼理由不充分，您可以在诉讼中提出抗辩。
- 例如，您可以主张抵押权未有效设立、合作商未经同意擅自出售车辆、出售价格不合理等抗辩理由。
四、应对建议
收集证据：
- 您应当尽快收集与抵押合同、贷款还款、车辆出售等相关的证据材料，以备诉讼之用。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整为）：有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您在应对诉讼前咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
积极应诉：
- 如果合作商已经起诉您，您应当积极应诉，按照法院的要求提交证据材料、参加庭审等。
- 在诉讼过程中，您可以根据律师的建议提出抗辩理由和证据，争取最有利的诉讼结果。
最后，我想强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临这样的法律问题，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。