当父母过世且未立遗嘱时，其遗产的分配将遵循《中华人民共和国民法典》中规定的法定继承原则。以下是对这一问题的详细解答，希望能帮助您更好地理解和处理相关事宜。

一、确定法定继承人身份和顺序

首先，需要明确的是，法定继承人的范围和顺序是依据法律严格规定的。在父母过世且未立遗嘱的情况下，第一顺序继承人包括配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）以及父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。继承开始后，首先由第一顺序继承人继承，若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人继承。

二、遗产分配原则

在遗产分配上，遵循以下原则：

1. 均等分配：同一顺序的继承人原则上应平等地分配遗产。例如，如果父母留下价值100万的遗产，且有两个子女作为第一顺序继承人，则每人可继承50万。

2. 特殊情况区别对待：

   • 对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，应当予以照顾，适当多分遗产。
   • 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分遗产。
   • 有扶养能力和条件但不尽扶养义务的继承人，应当不分或少分遗产。

3. 协商处理：继承人之间可以就遗产分配进行协商，达成一致意见后按照协商结果分配。

三、遗产处理程序

在处理遗产时，通常需要按照以下步骤进行：

1. 确认遗产范围：明确哪些财产属于被继承人的遗产，包括但不限于房产、车辆、存款、股权、债权等。需要仔细查看相关产权证明和账户信息，确保遗产的准确性。

2. 办理相关证明：收集并办理死亡证明、亲属关系证明等必要文件。这些证明可以在医院、公安机关、社区等相关部门开具，是办理继承手续的重要依据。

3. 办理继承手续：

   • 对于房产等不动产，需要到不动产登记中心办理过户手续，可能需要提交公证书或法院的生效法律文书。
   • 对于银行存款等金融资产，继承人需向银行提供相关证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、公证书等，以办理存款的支取或过户手续。
   • 对于其他财产，如车辆、股权等，也需按照相关规定办理过户或变更手续。

4. 分割遗产：根据法定继承原则或协商达成的协议，对遗产进行实际分割。

四、特别注意事项及纠纷解决

在处理遗产过程中，还需要注意以下几点：

1. 遗赠扶养协议优先：若父母生前与他人签订了合法有效的遗赠扶养协议，则应按协议处理遗产，而非直接适用法定继承。

2. 保留证据材料：妥善保管与继承相关的所有证据材料，以备不时之需。这些材料在办理继承手续或解决纠纷时可能起到关键作用。

3. 及时沟通协商：继承人之间应保持良好沟通，通过协商解决分歧和争议。如果协商不成，可以请求人民调解委员会或其他调解机构进行调解。

4. 法律途径解决：若协商和调解均无法解决问题，可以向人民法院提起诉讼，由法院依法判决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。

综上所述，父母过世未立遗嘱时，遗产将按照法定继承方式分配。继承人应明确自己的继承资格和份额，按照规定办理继承手续，并在遇到争议时及时寻求法律帮助。希望这些信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。