结论：若借条约定了利息但对方一直未支付，你可以通过准备起诉材料、确定管辖法院、提起诉讼、参与庭审等步骤来起诉要求对方支付利息。以下是详细说明：

1. 准备起诉材料：

   • 借条原件及复印件：这是证明借贷关系及利息约定的最直接证据。借条中应明确写明借款金额、借款日期、还款日期以及利息的计算方式和支付时间等关键信息。
   • 转账记录或其他交付凭证：如果借款是通过银行转账、支付宝、微信等方式进行的，需要保留好转账记录或交易凭证，以证明借款的实际交付。
   • 利息计算明细：根据借条中的利息约定，计算出对方应支付的利息总额及各期应支付的利息金额，最好附上详细的计算过程和依据。
   • 其他相关证据：如与对方的聊天记录、通话录音等，这些证据可以辅助证明对方承认借款及利息的事实。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，民间借贷纠纷一般由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。你可以选择向被告住所地或者合同履行地（通常是借款交付地或还款地）的法院提起诉讼。

3. 提起诉讼：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求（即要求对方支付多少利息）、事实与理由（即借款及利息约定的经过、对方未支付利息的事实等）以及证据清单。
   • 将起诉状及相关证据材料提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用。

4. 参与庭审：

   • 在法院受理案件后，会安排开庭审理。你需要按照法院的通知准时出庭，参与庭审过程，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
   • 庭审过程中，法官会根据双方提供的证据和陈述，对案件进行审理并作出判决。

5. 执行判决：

   • 如果法院判决对方支付利息，但对方在判决生效后仍未履行支付义务，你可以向法院申请强制执行，通过法院的执行措施来追回利息。

额外提醒：

• 在起诉前，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议，避免诉讼带来的时间和精力成本。
• 如果对方确实无力支付利息，你可以考虑与对方协商分期支付或减免部分利息等方案，以达成双方都能接受的解决方案。

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