结论：催收发短信让家中留人，仅凭这一信息无法直接判断是恐吓还是真要上门，需要结合短信的具体内容、发送频率、催收方的过往行为以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从短信内容判断

1. 若短信内容明确威胁：如果短信中包含诸如“不还钱就上门闹事”“让你家人不得安宁”等明显具有威胁、恐吓性质的语言，那么这很可能构成恐吓行为。根据《治安管理处罚法》第四十二条规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。这种恐吓行为不仅违反了治安管理规定，如果情节严重，还可能涉嫌寻衅滋事罪等刑事犯罪。
2. 若短信内容只是告知：如果短信内容只是客观地告知你，由于你逾期未还款，催收人员可能会在某个时间段上门了解情况，进行沟通协商还款事宜，并且没有伴随任何威胁、恐吓的语言，那么这可能只是催收方的一种正常催收手段，目的是促使你尽快还款。不过，即使是这样，催收方上门催收也需要遵守一定的法律规定和行业规范，不能采取暴力、威胁、骚扰等非法手段。

从发送频率判断

1. 频繁发送：如果催收方频繁给你发送这样的短信，一天内发送多次，甚至在不同时间段持续发送，这种行为可能会给你和你的家人造成心理上的压力和困扰，有骚扰的嫌疑。根据相关规定，催收人员在催收过程中不得频繁骚扰债务人及其家人，影响其正常生活。如果催收方的行为构成了骚扰，你可以向相关部门进行投诉，要求其停止这种不当行为。
2. 偶尔发送：如果只是偶尔发送一条短信告知你可能上门的情况，且没有其他不当行为，那么相对来说，这种行为的性质可能没有那么严重，可能只是正常的催收提醒。

从催收方过往行为判断

1. 有不良记录：如果该催收方在以往的催收过程中有过暴力催收、威胁、骚扰等不良行为记录，那么这次发短信让家中留人很可能是其故技重施，存在恐吓的嫌疑。你可以收集相关证据，如之前的短信记录、通话录音、证人证言等，向公安机关报案或者向相关监管部门投诉，维护自己和家人的合法权益。
2. 无不良记录：如果该催收方一直以来都是合法合规地进行催收，没有过不当行为，那么这次发短信可能只是按照正常的催收流程进行操作，不一定是恐吓。但即便如此，你也有权要求催收方在上门催收时遵守法律规定和行业规范。

法律建议

1. 保留证据：无论短信内容如何，你都应该保留好相关的短信记录，这是后续维护自己权益的重要证据。如果可能的话，还可以对短信进行公证，以增强其证据效力。
2. 与催收方沟通：你可以主动与催收方进行沟通，了解他们发短信的具体意图和上门催收的具体安排。在沟通过程中，要保持冷静和理性，明确告知催收方你的还款意愿和还款能力，同时要求他们遵守法律规定，不得采取非法手段进行催收。
3. 寻求帮助：如果催收方的行为给你和你的家人造成了严重的困扰和伤害，你可以及时向公安机关报案，或者向相关监管部门（如银保监会等）投诉，寻求法律帮助和保护。

如果你在处理这类问题时还有其他疑问，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和解决方案。