结论：公司离职后，在一定条件下，劳动者是可以主张要回双薪（即未签劳动合同的双倍工资差额）的。以下是对此问题的详细分析：

一、可以主张双薪的情形及条件

1. 未签订书面劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 举例：如您于2023年1月入职，公司一直未与您签订书面劳动合同，您于2023年10月离职，则您可主张从2023年2月1日至2023年10月期间的双倍工资（已发放的正常工资部分除外）。

2. 应签无固定期限劳动合同而未签：

   • 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 举例：如您在某企业连续工作满10年，企业应按法律规定与您签订无固定期限劳动合同但未签，您因此离职，则可主张自应签订之日起的双倍工资。

3. 仲裁时效内：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 举例：继续以上述2023年1月入职为例，若您于2023年10月离职，那么从2023年2月起，您就应当知道自己的权利被侵害，仲裁时效从此时开始计算一年。只要在这一年时效期间内申请仲裁，您就可以主张未签劳动合同的双倍工资。

4. 存在事实劳动关系：

   • 这是主张双倍工资的前提，您需提供工作证、工资单、银行流水等证据证明您与用人单位存在事实劳动关系。

二、不能主张双薪的情形

1. 超过仲裁时效：

   • 若您离职后超过仲裁时效，且不存在时效中断或中止的法定事由，您主张未签劳动合同双倍工资的请求将难以得到仲裁机构或法院的支持。

2. 自愿放弃签订劳动合同：

   • 若您自愿放弃签订劳动合同，并有书面承诺或协议，之后主张双倍工资一般不会得到支持。

3. 其他非用人单位过错情形：

   • 如您因个人原因主动离职，且用人单位不存在过错，则不能主张双倍工资。

三、双薪的计算与支付

• 计算周期与基数：双倍工资的计算周期通常自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，计算基数包括实发工资、提成、奖金、津贴和补贴等。
• 支付限额：用人单位向劳动者支付双倍工资的最长期限为十一个月。若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时不再支付双倍工资。

四、实际操作建议

1. 及时收集证据：您应保存好与用人单位存在事实劳动关系及用人单位存在过错的证据，如工作证、考勤记录、工资支付记录等。
2. 及时申请仲裁：您应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内及时申请劳动仲裁，以免失去主张双倍工资的权利。

总结：离职后能否主张双薪，需综合考虑多个因素，包括是否存在事实劳动关系、是否超过仲裁时效、用人单位是否存在过错等。在满足条件的情况下，您有权向用人单位主张双薪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。