结论：车辆违停刚收到告知单并马上驶离，通常不会被处罚，但具体是否会被处罚还需根据当地交通管理部门的规定及实际情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并给予口头警告，令其立即驶离。因此，在收到违停告知单后，如果驾驶人能够迅速反应，及时将车辆驶离违停地点，通常不会面临罚款处罚。
二、可能不被处罚的具体情形
及时驶离：若驾驶人在收到告知单后立即驶离违停地点，且未造成交通阻碍或其他不良后果，那么根据法律规定，通常不会受到罚款处罚。
初犯且情节轻微：对于初犯，特别是当停车行为未造成严重的交通阻碍或其他不良后果时，部分地区的交警部门可能会选择以警告教育的方式代替罚款，特别是在新开通的路段或为了推广新的交通管理规则时。
三、可能仍会被处罚的情形
未及时驶离：若驾驶人未能及时看到告知单或未能在合理时间内（具体时长由各地交通管理部门规定）将车辆驶离，且车辆继续处于违停状态，影响了交通通行或违反了相关管理规定，那么就可能会被依法处以罚款等处罚。
造成严重后果：即使驾驶人事后驶离了违停地点，但如果违停期间已经造成了交通堵塞、影响其他车辆和行人通行等严重后果，交警部门也可能根据实际情况，按照交通法规对驾驶人进行罚款等处罚。
特定路段或情况：如在消防通道、急救车道等特定路段违法停车，或在同一地点多次违法停车，处罚可能更为严厉，包括提高罚款金额、暂扣或吊销驾驶证等。
四、地方差异与建议
需要注意的是，不同地方的交通管理部门对违法停车的处理方式可能存在差异。例如，关于收到告知单后需要多久内离开的具体时间限制，以及每月提供多少次及时驶离的机会以避免罚款等，都可能因地区而异。因此，驾驶人应了解并遵守当地的交通管理规定。
建议：
选择合法停车位：尽量将车辆停放在合法的停车场或停车位内，以避免违停行为的发生。
注意临时停车规范：在路边临时停车时，要确保不妨碍其他车辆和行人的通行，并尽快完成所需事务后驶离。
了解当地规定：熟悉并遵守当地的交通管理规定，特别是关于违法停车处理的相关规定，以便在收到告知单时能够迅速作出反应。
保持警惕：在驾驶过程中，要时刻保持对周围环境的警惕，包括注意查看是否有违停告知单等，以便及时采取措施避免处罚。
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