收到违法停车告知单后及时离开，是否会被处罚取决于多种因素，以下分情况说明：
交警现场执法且未完成处罚程序的情况
- 可能不被罚款：如果交警在现场发现车辆违法停车，但尚未完成处罚程序（如开具罚单、拍照固定证据等），此时车主及时发现并立即驶离，同时向交警诚恳说明合理原因（如临时停车问路、接人等），交警可能会基于人性化执法和实际情况考虑，给予口头警告后不再罚款。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人听从指挥立即驶离，通常不会受到罚款处罚。
交警现场执法且已完成部分处罚程序的情况
- 可能被罚款：如果交警已经完成了部分处罚流程，如拍照固定证据、张贴违法停车告知单等，即使车主立即驶离，也仍可能面临罚款。因为此时违法停车的事实已经被记录，且告知单的开具往往意味着处罚程序已经启动。
电子警察抓拍的情况
- 可能会被罚款：在许多城市，电子警察系统能够自动抓拍违法停车行为。如果车辆停放行为达到了系统设定的判定违法停车标准（如禁止停车路段停车超过一定时长，通常是几分钟），即使车辆随后驶离，抓拍的照片或视频证据仍足以证明违法停车事实，车主可能会收到罚款通知。
- 可能不被认定违法：若电子抓拍设备在判定停车违法时设定了较长的合理时间阈值（例如5分钟以上才认定违法停车），车主在此时间内及时驶离，则可能不会被判定为违法停车，从而避免罚款。
特定地区或情况下的豁免机会
- 时间阈值豁免：在某些地区，如果车辆在禁停区域停留的时间未超过规定阈值（如五分钟或十分钟，具体以当地规定为准），并且在此期间内驶离，那么相关的违法记录可能会被自动删除或不会上传到系统中，从而避免罚款。
- 短信提醒服务：部分地区还提供短信提醒服务，车主在收到违停短信提醒后的一定时间内（如10分钟或5分钟，具体依地方规定）将车辆开走，也可以免于处罚。但这种豁免机会通常有限制，如每月仅一次。
建议与注意事项：
- 及时处理：无论是否认为自己应该被罚款，收到违法停车告知单后都应尽快按照告知单上的要求进行处理，以避免可能的额外费用或更严重的法律后果。
- 了解地方规定：不同地区的交通管理规定可能有所不同，建议车主了解并遵守当地的交通法规，以减少违法停车的风险。
- 保留证据：如果认为自己的停车行为有合理原因或符合豁免条件，建议保留相关证据（如医院的诊断证明、车辆维修记录等），以便在需要时向交警部门提供。
综上所述，收到违法停车告知单后及时离开是否会被处罚，取决于交警的执法情况、地方规定以及车主的及时反应。为避免不必要的罚款和麻烦，建议驾驶人在停车时严格遵守交通法规，确保车辆停放在规定的停车区域内。如果因特殊情况需要临时停车，也应尽快驶离禁停区域。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。