收到违停立即驶离是否还会处罚，这主要取决于具体情况，但通常情况下，如果及时驶离，可以避免处罚。以下是对此问题的详细分析：

1. 通常不会处罚的情况：

   • 现场执法下的即时改正：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，若交警现场发现机动车违反停放、临时停车规定，可指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。在此情况下，若驾驶人迅速响应并在短时间内（一般几分钟内）将车开走，且未影响交通秩序，通常不会面临进一步罚款处罚。例如，在一些城市的非繁忙路段，车辆短时间临时停靠且很快驶离的情况下，交警可能仅会口头警告，而不进行罚款。
   • 电子提示下的及时驶离：部分地方的交通管理系统会通过短信等方式发送违停提示。若短信中明确告知在规定时间（如5到15分钟，具体时间依据地方规定）内驶离可免予处罚，且驾驶人确实在该时间内将车辆驶离，一般不会被罚款。此外，某些地区还可能提供“首违免罚”等优惠政策。

2. 可能会处罚的情况：

   • 未及时驶离或反复违停：无论是现场提示还是电子提示，若驾驶人在合理时间内未将车辆驶离，继续长时间违停或频繁在同一地点或不同地点违停且不及时改正，即使每次收到提示后有驶离，也可能因对停车规范的不重视而面临罚款处罚。
   • 妨碍交通的严重违停：若违停行为已经妨碍其他车辆、行人通行，或造成交通拥堵、安全隐患等严重后果，即便驾驶人在现场，若拒绝立即驶离，交警也有权依据法律规定处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能拖移车辆至不妨碍交通的地点。例如，在医院、学校等人员密集场所附近违停，即使立即驶离，也可能因对交通秩序的影响较大而面临处罚。
   • 违反禁止标志或标线：如果驾驶人在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车，即使立即驶离，也可能会因为违反了禁止标志或标线而受到罚款处罚。

3. 注意事项：

   • 地方差异与特殊政策：不同地区的交通管理政策和执法尺度存在差异。有些地方对于轻微违停且及时改正的情况较为宽容，而有些地方则管理相对严格。因此，驾驶人在收到违停提示后，应了解并遵守当地的具体规定。
   • 特殊情况考量：在某些特殊情况下，如车辆抛锚、紧急下客等短暂停放行为，可能不会被视为违法停车。但驾驶人仍需确保不影响交通秩序，并及时采取必要措施处理车辆问题。

建议：驾驶人在收到违停提示后，应尽快将车辆驶离违停地点，以避免不必要的法律后果。同时，也应了解并遵守当地的交通管理规定，共同维护良好的交通秩序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。