单位不服工伤认定书提起行政诉讼开庭时，是否需要请律师取决于具体情况，但建议尽量委托律师代理，以下分情况说明：

1. 案件复杂程度较高时
   若工伤认定涉及事实争议（如是否在工作时间、工作场所因工作原因受伤）、法律适用争议（如是否符合《工伤保险条例》第十四条、第十五条认定情形），或存在多份相互矛盾的证据（如监控录像、证人证言、医疗记录等），此时自行应诉可能因法律知识不足导致举证、质证不充分，甚至遗漏关键抗辩点。律师可协助梳理证据链、制定诉讼策略，提高胜诉概率。

2. 单位缺乏法律专业人员时
   若单位未配备法务部门或法律顾问，对行政诉讼程序（如起诉期限、管辖法院、庭审流程）不熟悉，或对《行政诉讼法》《工伤保险条例》等法规理解不深，自行应诉可能因程序瑕疵（如超期起诉、证据形式不合法）被法院驳回起诉，或因实体抗辩理由不充分败诉。律师可全程指导程序操作，确保诉讼行为合法有效。

3. 涉及重大利益时
   若工伤认定可能导致单位承担高额赔偿（如伤残等级较高、涉及供养亲属抚恤金），或案件结果对单位用工管理（如是否需加强安全措施、调整岗位风险评估）产生示范效应，此时委托律师可最大限度维护单位权益，避免因败诉引发连锁责任。

4. 对方（劳动者）已委托律师时
   若劳动者已聘请律师代理，单位自行应诉可能因应对能力不对等处于劣势。律师可与对方律师进行专业对话，针对性反驳对方观点，平衡庭审对抗力量。

补充建议：

• 即使不委托律师全程代理，也可在起诉前咨询律师，评估案件胜诉率及风险点，决定是否启动诉讼；
  
• 若单位决定自行应诉，需提前研究《行政诉讼法》及工伤认定相关法规，准备书面答辩状、证据清单，并熟悉庭审流程；
  
• 庭审中需围绕“工伤认定事实是否清楚、法律适用是否正确、程序是否合法”三点展开抗辩，避免情绪化陈述。
  

如有具体案件细节（如工伤认定书内容、争议焦点等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。