协议离婚后，若符合法定条件，是可以起诉要求变更孩子抚养权的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与变更抚养权的情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形中，父母一方要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持：
严重疾病或伤残：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，直接抚养方长期需要住院治疗，无法亲自照顾孩子的日常生活和学习，此时另一方起诉要求变更抚养权，法院通常会予以支持。
不尽抚养义务或虐待行为：与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。这包括但不限于对孩子不管不顾、打骂体罚、沾染不良恶习等，这些行为对孩子的身心健康成长造成明显负面影响时，另一方起诉变更抚养权可能得到法院的支持。
子女意愿与抚养能力：已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力。法院会尊重孩子的真实意愿，并考虑另一方的抚养能力来作出判决。这意味着，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养的经济能力和生活条件，那么法院很可能会支持变更抚养权的请求。
其他正当理由：这是一个兜底条款，涵盖了实际生活中复杂多样的情况。例如，直接抚养方的生活环境发生重大变化，如失业且无稳定住所，导致无法为孩子提供良好的成长条件等，这些都可能被法院认定为变更抚养权的正当理由。
二、起诉流程与举证责任
如果想要起诉变更抚养权，需要遵循以下步骤：
提交起诉状和相关证据：向有管辖权的法院提交起诉状和能够证明存在上述变更抚养权法定情形的相关证据材料。这些证据可能包括医疗证明、虐待行为的证据、孩子的意愿表达、另一方的抚养能力证明等。
诉讼程序与举证责任：在诉讼过程中，主张变更抚养权的一方需要承担举证责任，即提供充分的证据来证明自己的主张。这要求你准备充分的证据材料，并在法庭上清晰地阐述你的理由和请求。
法院判决：法院会根据双方的具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更抚养权的判决。这意味着，法院在判决时会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况，以及双方的抚养能力、抚养条件等因素。
三、实际操作中的建议
收集证据：在决定起诉变更抚养权之前，务必收集充分的证据来支持你的主张。这些证据可能包括医疗记录、虐待行为的照片或视频、孩子的意愿表达（如书面声明或录音）、另一方的经济状况证明等。
咨询专业意见：虽然我是你的法律顾问，但在实际操作中，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在起诉前，建议你再次向我详细咨询，以便更准确地评估你的案件和制定诉讼策略。
保持冷静和理性：在协商或诉讼过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的冲突和争吵，以免对孩子造成不必要的伤害和影响。
综上所述，协议离婚后，若符合法定条件，你是可以通过法律途径来争取抚养权的变更的。在实际操作中，建议你收集充分的证据、咨询专业意见，并保持冷静和理性。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。