结论前置：签完离婚协议后，如果符合法定情形，仍然可以起诉要求变更抚养权。

一、法律依据与法定情形

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另行提起诉讼。具体来说，以下几种情形是法院支持变更抚养权的主要依据：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：

   • 例如，直接抚养方身患重病，无法再为孩子提供正常生活保障，或者因伤残导致无法履行抚养义务。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：

   • 这包括对孩子疏于照顾、实施暴力、虐待或忽视孩子的情感需求等行为，这些行为对孩子的身心健康产生了明显的负面影响。

3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：

   • 尊重孩子的意愿是重要考量因素。如果孩子已经年满八周岁，并且明确表示愿意跟随另一方生活，同时该方又具备抚养能力，那么法院会考虑变更抚养权。

4. 有其他正当理由需要变更：

   • 这赋予了法院一定的裁量权，可以根据具体情况综合判断是否变更抚养权。例如，直接抚养方的生活环境发生重大变化，严重不利于孩子成长等情形。

二、起诉流程与注意事项

如果您认为符合上述法定情形，想要起诉变更抚养权，可以按照以下流程进行：

1. 确定管辖法院：

   • 通常向被告住所地法院提交起诉状和相关证据材料。

2. 准备证据：

   • 证据材料应包括但不限于证明对方不适合继续抚养孩子的证据（如医院诊断证明、报警记录、孩子意愿的表达等）以及自己有能力抚养孩子的证据（如收入证明、居住环境证明等）。

3. 提交起诉状并等待法院审理：

   • 法院会根据双方提供的证据和具体情况进行审理，并依法作出判决。在审理过程中，法院会综合考虑父母双方的抚养能力、孩子的年龄和意愿等多方面因素，以作出最有利于孩子的判决。

三、实际案例与启示

在实际生活中，有很多类似的案例。例如，有些父母在离婚时约定了抚养权，但后来由于直接抚养方出现严重疾病、虐待孩子或忽视孩子情感需求等行为，导致孩子身心健康受到影响。在这种情况下，另一方父母可以起诉要求变更抚养权，法院在审理后往往会根据具体情况作出有利于孩子的判决。

建议：如果您在离婚后发现直接抚养方存在不利于孩子成长的行为或情况，或者孩子已经年满八周岁且明确表示愿意跟随您生活，同时您又具备抚养能力，那么您可以考虑起诉要求变更抚养权。在起诉前，建议您先收集好相关证据，并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保障。

最后，如果您有任何关于抚养权变更的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。