针对您的情况，首先明确结论：您停在路边的车被刮后开离现场才发现，虽然错过了一些现场处理的最佳时机，但仍可通过一系列措施来维护自己的权益。 以下是具体的处理步骤和建议：
一、初步应对与证据收集
回忆并确认停车位置及时间：
- 尽可能详细地回忆车辆被刮擦的大致位置和时间，这有助于后续寻找可能的目击者或监控录像。
检查车辆受损情况：
- 仔细查看车辆受损的具体位置、程度，并拍照留证。这些照片将作为后续理赔或维权的重要证据。
寻找可能的目击者或监控：
- 如果可能，返回现场寻找目击者，询问是否看到刮擦过程或肇事车辆。
- 检查附近是否有监控摄像头，如小区、商铺或交通监控，尝试获取相关录像资料。
二、报警处理
及时报警：
- 尽管您已离开现场，但仍应尽快拨打122报警电话，向警方说明情况，包括车辆被刮擦的大致位置、时间以及您的车辆信息。
- 警方可能会要求您提供现场照片、目击者信息或监控录像等证据，以协助调查。
配合警方调查：
- 根据警方的要求，提供必要的协助和信息，如车辆信息、受损情况等。
- 如果警方能够找到肇事者或相关证据，将有助于您后续的理赔或维权。
三、保险理赔
联系保险公司：
- 尽快向您的保险公司报案，说明车辆被刮擦的情况，并提供相关证据和资料。
- 保险公司将指导您进行后续的定损和理赔流程。
准备理赔材料：
- 根据保险公司的要求，准备交通事故责任认定书（如果警方能够出具）、定损单、维修发票等相关证明材料。
- 如果无法获得交通事故责任认定书，您可能需要提供其他证据来证明车辆受损的事实和原因。
注意理赔条件：
- 确保您的车辆停放在符合交通规则的地方，否则可能影响保险理赔。
- 如果您的车辆购买了划痕险或车损险等相关保险，且符合保险条款的赔偿条件，您将能够获得相应的赔偿。
四、后续处理与法律途径
等待处理结果：
- 耐心等待警方和保险公司的处理结果。如果警方能够找到肇事者并确定责任，您将能够更顺利地获得赔偿。
- 如果保险公司对理赔有异议或拒绝赔偿，您可以与保险公司沟通协商或寻求法律途径解决。
考虑法律途径：
- 如果长期无法找到肇事者且保险公司理赔不顺利，您可以考虑通过法律途径维护自身权益。
- 您可以咨询我，了解相关法律法规和维权流程，并准备必要的证据和材料向法院提起诉讼。
五、预防措施与建议
选择正规停车场：
- 停车时尽量选择有监控、有人看管的正规停车场，以降低车辆被刮擦的风险。
遵守停车规则：
- 确保车辆停放在规定区域内，避免违规停车导致的纠纷和损失。
增强法律意识：
- 了解相关法律法规和保险条款，提高自身法律意识，以便在发生事故时能迅速做出正确的应对。
最后，我想强调的是，虽然您已离开现场才发现车辆被刮擦，但通过及时报警、联系保险公司并准备必要的证据和材料，您仍然有机会维护自己的权益。 如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。