如果停在路边的车里有人且车辆被刮，首先不要慌张，可以按照以下步骤处理以确保自身权益得到妥善维护：

一、保持现场并收集证据

1. 保持现场原状：尽量不移动车辆，保留刮擦痕迹和现场环境，以便后续责任认定。这是非常重要的，因为现场情况是判断事故责任的关键依据。

2. 拍照留证：全面拍摄车辆被刮擦的位置、程度及周围环境，确保照片清晰且能反映事故全貌。同时，如果车内有行车记录仪，也应及时保存相关视频资料，这些资料在后续的责任认定和赔偿过程中可能起到关键作用。

3. 寻找线索：检查现场是否有遗留的碎片、漆片等，留意附近监控摄像头或询问周围人员是否目击到肇事车辆，尽可能获取事故发生的证据。

二、尝试寻找肇事者

1. 现场等待与询问：若事故发生时间较短，可在现场等待并询问周围人员是否目击到肇事车辆或肇事者。有时候，目击者的证言可能成为确定事故责任的重要线索。

2. 利用线索查找：如有车牌号码、车型等线索，可通过交警部门或社区协助查找肇事者信息。交警部门有专业的调查手段和资源，能够更有效地查找肇事者。

三、报警处理

1. 及时报案：若无法找到肇事者或肇事者逃逸，应立即拨打122报警电话，向交警部门报案。报警时，应详细说明事故发生的时间、地点、车辆受损情况等信息。

2. 配合调查：提供事故详情、现场照片等证据，协助交警部门进行勘查和责任认定。交警部门会根据现场情况和相关证据，出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿和法律诉讼的重要依据。

四、保险理赔

1. 联系保险公司：及时向自己的保险公司报案，说明事故情况和损失程度。保险公司会根据保险合同的约定，进行定损和理赔。

2. 准备理赔材料：根据保险公司要求，提交交通事故责任认定书、定损单、维修发票等相关证明材料。这些材料是保险公司进行理赔的依据，务必确保真实、完整。

3. 注意理赔条件：确保车辆停放在符合交通规则的地方，否则可能影响保险理赔。如果车辆违规停放导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同的约定，拒绝或部分拒绝理赔。

五、后续处理与法律途径

1. 等待处理结果：耐心等待交警部门和保险公司的处理结果，如有异议可与相关方沟通协商。在处理过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化行为。

2. 考虑法律途径：若长期无法找到肇事者且保险公司理赔不顺利，可咨询律师并通过法律途径维护自身权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为造成财产损失的，侵权人需承担赔偿责任。如果无法确定侵权人，但能证明管理方（如物业公司、停车场管理方等）有过错，也可要求其承担相应的赔偿责任。

预防与建议：

• 选择正规停车场：停车时尽量选择有监控、有人看管的正规停车场，降低被刮擦的风险。
• 遵守停车规则：确保车辆停放在规定区域内，避免违规停车导致的纠纷和损失。
• 增强法律意识：了解相关法律法规，提高自身法律意识，以便在发生事故时能迅速做出正确的应对。

在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，按照上述步骤操作，以最大程度地维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。