核心结论：餐饮店少收钱后，可先尝试与顾客友好沟通协商解决；若协商不成，需根据具体情况判断是否可采取法律手段追讨，同时要注意诉讼时效和证据收集等问题。以下是详细分析：

1. 友好沟通协商

   • 主动联系顾客：餐饮店发现少收钱后，应第一时间通过留存的顾客联系方式，如电话、微信等，礼貌且诚恳地与顾客取得联系。向顾客说明情况，例如“您好，我们是[餐饮店名称]，在结算时可能由于系统故障或工作人员疏忽，少收了您[X]元餐费，希望您能理解并补交这部分费用”。
   • 给予一定优惠或补偿：为了增加顾客补交费用的意愿，餐饮店可以适当给予一些优惠或补偿，比如赠送一张下次消费可用的优惠券、小礼品等。这样既能体现餐饮店的诚意，也能维护良好的顾客关系。

2. 考虑法律手段追讨（需满足一定条件）

   • 判断是否构成不当得利：根据《中华人民共和国民法典》规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。如果顾客明知少付了钱却拒绝补交，且没有合法依据占有这部分钱财，就构成了不当得利，餐饮店有权要求其返还。
   • 收集证据：要采取法律手段，证据是关键。餐饮店需要收集能够证明顾客消费金额以及实际少收钱事实的证据，如消费小票、收银系统记录、监控视频（能显示消费过程和结算情况）、与顾客沟通的记录等。这些证据将有助于在法律程序中证明自己的主张。
   • 注意诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。餐饮店应在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 选择合适的解决方式：
     • 协商不成可申请调解：如果与顾客直接沟通无法解决问题，餐饮店可以向当地的消费者协会、人民调解委员会等组织申请调解。这些组织具有中立性和专业性，能够帮助双方达成和解。
     • 提起诉讼：若调解也无法解决，餐饮店可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，要按照法院的要求提交证据、参加庭审等，以维护自己的合法权益。

3. 预防措施

   • 加强收银管理：餐饮店应定期对收银系统进行检查和维护，确保其正常运行，避免出现计算错误等问题。同时，要加强对收银员的培训，提高其业务水平和责任心，减少人为失误。
   • 完善消费凭证：在为顾客提供消费小票时，要确保小票内容完整、准确，包括消费项目、金额、时间等信息。这样不仅可以方便顾客核对，也能在出现问题时作为有力的证据。
   • 建立顾客反馈机制：鼓励顾客在消费后对服务进行评价和反馈，及时发现可能存在的问题。如果顾客提出关于收费方面的疑问，要及时进行核实和处理，避免问题扩大化。