核心结论：遇到两车刮蹭且对方全责，但对方未联系保险公司直接离开的情况，您可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 立即固定现场证据
   若对方未留下联系方式或保险信息，需第一时间通过行车记录仪、手机拍照/录像等方式记录：

   • 对方车辆车牌号、车型、颜色；
     
   • 事故现场全貌（包括车辆位置、刮蹭痕迹、道路标线等）；
     
   • 周边目击者联系方式（如有）；
     
   • 对方驾驶员外貌特征（如可能）。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车、保护现场，未履行该义务可能承担事故认定不利后果。

2. 报警并获取事故认定书
   立即拨打122报警，向交警说明对方逃逸行为。交警会通过调取监控、排查车辆信息等方式追查对方，并出具《交通事故责任认定书》。
   关键点：

   • 即使对方未到场，交警仍可依据现场证据和您的陈述认定责任；
     
   • 若对方被认定为“交通肇事逃逸”，可能面临罚款、扣分甚至拘留处罚（《道路交通安全法》第九十九条）。

3. 联系自身保险公司启动代位追偿
   若您购买了车损险，可向自己的保险公司报案并申请“代位追偿”：

   • 保险公司先行赔付您的修车费用；
     
   • 保险公司取得向对方追偿的权利（包括诉讼）。
     操作流程：
     
   • 提供事故认定书、现场证据、对方车辆信息（如已掌握）；
     
   • 配合保险公司完成定损、修车等流程。
     注意：代位追偿可能影响您次年保费，但部分地区对无责方有保费豁免政策，需具体咨询保险公司。

4. 通过法律途径追责（如必要）
   若对方拒不赔偿且保险公司追偿无果，您可向法院起诉：

   • 被告为对方驾驶员及车辆保险公司（如对方已投保）；
     
   • 诉求包括修车费、误工费（如因事故产生）、交通费等实际损失；
     
   • 需提供事故认定书、修车发票、现场证据等材料。
     优势：法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产。

补充建议：

• 若对方车辆信息完全未知，可尝试通过交警部门协调调取周边监控，或通过社交媒体、社区公告等方式寻找目击者；
  
• 未来建议安装行车记录仪并保持开启状态，以降低类似风险。
  

如有进一步细节需要分析（如对方是否留下虚假信息、事故是否涉及人员伤亡等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定更精准的应对方案。