在车祸后您被认定为全责，而对方车辆有保险公司介入但处理不善，对方现在联系您的情况下，您可以按照以下步骤来妥善处理：

一、确认并理解对方的情况

首先，与对方进行友好沟通，了解他们因为保险公司处理不当而遇到的具体问题，比如理赔进度缓慢、理赔金额有争议等。这有助于您更全面地把握问题，为后续解决提供方向。

二、主动联系对方保险公司

1. 获取保险信息：确保您已经掌握了对方保险公司的名称、保单号以及联系方式等关键信息。
2. 详细说明情况：直接拨打对方保险公司的客服电话，向他们详细说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、责任认定结果以及对方车辆和人员的受损情况。同时，告知保险公司对方车主已经因为处理不善而联系您，并表达您希望保险公司能够尽快妥善处理此事的意愿。
3. 跟进理赔进度：询问保险公司理赔的具体流程和所需材料，并要求他们提供理赔进度的查询方式。您可以定期跟进理赔进度，确保保险公司没有忽视或拖延处理。

三、协助对方车主与保险公司沟通

1. 提供必要协助：如果对方车主在理赔过程中遇到困难或需要您的协助，比如提供事故现场照片、证人联系方式等，您应积极配合，提供必要的帮助。
2. 促进双方沟通：您可以作为中间人，促进对方车主与保险公司之间的沟通，确保信息畅通，避免因为沟通不畅而导致的理赔延误。

四、保留相关证据

1. 整理事故资料：妥善保管所有与事故相关的证据，包括事故认定书、现场照片、对方车主的联系方式、保险公司的沟通记录等。
2. 记录处理过程：详细记录您与对方车主以及保险公司的沟通过程和结果，包括通话时间、通话内容、对方回复等。这些记录将有助于您在后续处理中维护自己的权益。

五、考虑法律途径

1. 咨询专业律师：如果保险公司长时间未给出合理解决方案，或者对方车主对理赔结果不满意并可能对您采取法律行动，您应咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律风险。
2. 准备法律应对：根据律师的建议，准备必要的法律文件和证据，以应对可能的法律纠纷。如果必要，您也可以考虑向法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，避免与对方车主或保险公司发生不必要的争执。通过合法途径解决问题，不仅有助于维护您的权益，还能促进问题的妥善解决。记住，法律是保护您权益的有力武器，合理运用法律知识是解决问题的关键。