债权人确实可以根据具体情况选择是否只起诉主债务人而不起诉担保人，但这一选择会受到担保类型以及相关法律规定的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、担保类型与起诉权利
一般保证：
- 定义：在一般保证中，保证人与债权人约定，当债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任。
- 法律限制：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在主合同纠纷未经审判或仲裁，且债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，一般保证的保证人有权拒绝承担责任。这意味着，如果债权人仅起诉一般保证人，法院可能会要求追加债务人为共同被告；若债权人不同意，法院可能会驳回起诉。
- 例外情况：然而，也存在一些例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、债务人已进入破产程序等，在这些情况下，一般保证人不得行使先诉抗辩权，债权人可以单独起诉保证人。
连带责任保证：
- 定义：在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。
- 债权人权利：根据法律规定，在债务人不履行到期债务或发生约定情形时，债权人既可请求债务人履行债务，也可请求保证人在其保证范围内承担责任。因此，在连带责任保证中，债权人享有选择权，可以单独起诉担保人。
二、实际操作建议
- 准备材料：无论选择起诉主债务人还是担保人，都需要准备充分的证据材料，如借条、保证合同、转账记录等，以证明债权债务关系和担保关系的存在。
- 考虑案件效率：虽然债权人可以根据担保类型选择单独起诉担保人，但考虑到案件的审理效率和债权的实现，建议债权人在起诉时尽量将债务人和担保人一同列为被告。这样做有助于法院更全面地查明案件事实，准确确定责任和分配义务。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。
三、结论
债权人可以根据担保类型选择是否单独起诉担保人。在一般保证中，若未满足特定条件，法院可能要求追加债务人为共同被告或驳回起诉；而在连带责任保证中，债权人则有权单独起诉担保人。然而，为了更好地保障自己的合法权益，建议债权人在起诉时尽量将债务人和担保人一同列为被告，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。