未成年偷开租赁车的处罚需根据具体年龄、情节及后果分情况讨论，核心结论如下：

1. 若未成年人为16周岁以下（不负刑事责任年龄）

   • 行政处罚层面：根据《治安管理处罚法》第12条，已满14周岁不满16周岁的未成年人偷开机动车的，可处5-10日拘留（可并处500元以下罚款），但拘留不执行，罚款可由监护人缴纳；不满14周岁的，不予处罚但责令监护人严加管教。
     
   • 民事赔偿层面：监护人需承担车辆损坏、交通事故赔偿等民事责任。例如，若偷开过程中发生剐蹭，租赁公司可要求监护人赔偿维修费用。
     
   • 租赁公司责任：若租赁公司未尽到审核义务（如未核实驾驶人身份、年龄），可能需承担部分过错责任，减轻监护人赔偿比例。

2. 若未成年人为16-18周岁（限制刑事责任年龄）

   • 刑事责任层面：若偷开行为伴随危险驾驶、交通肇事等严重后果（如造成重伤、死亡或重大财产损失），可能涉嫌《刑法》第133条之一（危险驾驶罪）或第133条（交通肇事罪），但应当从轻或减轻处罚，且不适用死刑。
     
   • 行政处罚层面：可处10-15日拘留（可并处1000元以下罚款），但不执行行政拘留（若初次违反治安管理）。
     
   • 民事赔偿与租赁公司责任：同16周岁以下情形，监护人仍需承担主要民事责任，租赁公司可能因审核疏漏承担次要责任。

3. 关键情节影响处罚的特殊情形

   • 多次偷开或组织偷开：可能被认定为“情节严重”，加重行政处罚（如顶格罚款）或刑事处罚（如危险驾驶罪中的“情节恶劣”）。
     
   • 偷开车辆用途：若用于抢劫、运输毒品等犯罪活动，可能构成其他犯罪的共犯，需数罪并罚。
     
   • 车辆性质：若偷开的是营运车辆（如出租车、货车），可能因影响公共秩序被从重处罚。

建议行动：

• 监护人应立即联系租赁公司说明情况，协商赔偿事宜，避免纠纷升级；
  
• 若涉及交通事故或刑事风险，尽快委托律师介入，争取从轻处理（如不批捕、缓刑）；
  
• 租赁公司需完善审核流程（如人脸识别、驾驶证核验），降低法律风险。
  

如有进一步细节（如年龄、后果等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。