针对您提出的“超过法定退休年龄，取得高级工程师资格后怎样才能合法继续工作或享受相关待遇”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、关于延长退休年龄
根据《国务院关于高级专家离休退休若干问题的暂行规定》以及广东省人民政府办公厅的相关通知，高级专家（包括高级工程师）在达到法定退休年龄后，如果因工作需要且身体健康，能坚持正常工作，可以申请延长退休年龄。具体条件及程序如下：
延长条件：
- 身体健康，能坚持正常工作。
- 工作需要，如承担重要工作、带研究生、特殊专业或新学科急需等。
- 本单位专业技术职务限额允许。
- 本人同意，并经上级批准。
延长年限：
- 副教授、副研究员及相当职称的高级专家，最长不超过六十五周岁。
- 教授、研究员及相当职称的高级专家，最长不超过七十周岁。
报批程序：
- 本人在达到退休年龄前三个月提出申请。
- 所在单位审核并提出具体意见。
- 按隶属关系报主管部门审核，最终由市科技干部主管部门或省直各主管厅局审批。
二、关于暂缓退休
对于学术上造诣高深、在国内外享有很高声誉、有特殊贡献的高级专家，经国务院批准后，可以暂缓退休，继续从事研究和著述工作。这一程序相对更为严格，需要由所在单位提出并填写相关审批表，逐级上报至国家人事部，待国务院批准后执行。
三、关于退休后待遇
退休费标准：
- 高级专家在专业技术岗位上做出优异成绩的，退休时视贡献大小可适当提高退休费比例，提高范围在5%至15%之间，但不得超过本人原工资标准。
聘请继续工作：
- 高级专家退休后，如身体尚好，可以接受部门或单位的聘请，担任科学技术或文化艺术顾问，也可以直接承担业务工作。聘请时应签订聘请合同，明确聘请条件和受聘人员待遇。
四、实际操作建议
了解政策：
- 详细阅读并理解《国务院关于高级专家离休退休若干问题的暂行规定》以及您所在地区的相关政策文件。
准备材料：
- 根据政策要求，准备个人身份证明、高级工程师资格证书、工作业绩证明、健康证明等相关材料。
提交申请：
- 按照规定的程序和期限，向所在单位提交延长退休年龄或暂缓退休的申请，并附上相关材料。
等待审批：
- 耐心等待上级部门的审批结果，并根据审批意见进行后续操作。
关注待遇：
- 如果申请获得批准，及时了解并享受相应的退休待遇或继续工作的待遇。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。