当您在高速上变道时不小心轻微刮了别人的车，您可以按照以下步骤来冷静、有序地处理这一事故：

一、确保安全第一

1. 立即停车并转移：如果车辆还能移动，请迅速将车开到路边或紧急停车带，确保不影响其他车辆的正常行驶。同时，打开车辆的危险警示灯（双闪），以提醒其他车辆注意。
2. 人员撤离：确保车上所有人员都迅速离开行车道，转移到安全地带，如路边护栏外，以防止二次事故的发生。

二、现场记录与证据收集

1. 详细拍照：使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括两车的相对位置、刮擦的具体部位、车牌号码等。同时，也要拍摄道路标志、标线等环境信息，这些对后续的责任认定非常有帮助。
2. 交换信息：与对方司机进行友好交流，互相提供姓名、联系方式、保险公司名称及保险单号等必要信息。请确保信息的准确性，以便后续联系和理赔。

三、明确责任归属

1. 初步协商：根据现场情况和交通规则，您可以与对方司机尝试初步协商确定事故责任。如果对方在变道时未确保安全距离或未观察后方车辆情况，导致刮擦，那么对方可能需要承担主要或全部责任。
2. 报警求助：如果责任划分存在争议，或者事故损失较大，建议您立即拨打122报警电话，请求交警到场勘查。交警会根据现场实际情况和相关法规出具交通事故责任认定书，为双方提供明确的责任划分依据。

四、启动保险理赔流程

1. 及时报案：在确定责任后，您需要尽快向自己的保险公司报案，详细说明事故发生经过和责任认定情况。请按照保险合同的要求，在规定时间内报案，以免影响理赔。
2. 定损与维修：保险公司会安排专业人员对车辆损失进行评估和定损。您可以根据保险公司的建议，选择指定的修理厂或自行选择具备资质的修理厂进行维修。在维修过程中，请保持与修理厂的沟通，了解维修进度和质量。
3. 提交理赔材料：维修完成后，您需要按照保险公司的要求准备并提交相关理赔材料，如交通事故责任认定书、维修发票、定损单、驾驶证、行驶证、保险单等。保险公司审核通过后，将按照合同约定进行赔偿。

五、注意事项

1. 保持冷静理智：在整个处理过程中，请务必保持冷静和理智，避免与对方司机发生冲突或争吵。这有助于问题的顺利解决。
2. 遵守法律法规：请严格遵守交通法规和保险合同的约定，如实陈述事故经过，不得隐瞒或虚报信息。这有助于维护您的合法权益，并确保保险理赔的顺利进行。

希望以上步骤能帮助您妥善处理高速上变道刮擦他人车辆的事故。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。