结论：公司一般无权直接要求违反安全规定的司机自己离职，但具体是否可以解除劳动合同需视情况而定。

分析如下：

1. 公司规章制度与劳动合同：

   • 公司有权制定规章制度来规范员工行为，包括安全规定。若司机违反了这些规定，公司可以依据规章制度进行相应的处理。
   • 但规章制度必须合法、合理，且经过民主程序制定，并向员工公示或告知。若规章制度本身存在问题，如过于严苛或不合理，那么公司依据该规章制度作出的处理决定可能无效。
   • 同时，劳动合同是双方约定权利义务的协议，公司不能单方面随意变更或解除。若公司想解除与司机的劳动合同，必须符合法律规定的条件或双方在劳动合同中的约定。

2. 司机违反安全规定的性质与后果：

   • 如果司机违反安全规定的行为轻微，且未造成严重后果，公司通常应先进行警告、罚款等纪律处分，而不是直接要求离职。
   • 如果司机违反安全规定的行为严重，如导致交通事故、造成重大损失等，公司可能依据规章制度或劳动合同的约定，以及《劳动合同法》的相关规定，解除与司机的劳动合同。但在此情况下，公司也需确保解除劳动合同的程序合法，如提前通知、听取司机申辩等。

3. 公司要求司机自己离职的合法性：

   • 公司无权直接要求司机自己离职，这相当于公司单方面解除劳动合同。若公司想解除劳动合同，必须按照法律规定的程序进行，如与司机协商一致、提前通知并支付经济补偿等。
   • 若公司未经合法程序，直接要求司机离职，司机有权拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

建议：

• 对于公司而言，应完善规章制度，确保合法、合理且经过民主程序制定。在处理员工违反规定的行为时，应依法依规进行，避免侵犯员工的合法权益。
• 对于司机而言，应严格遵守公司的安全规定和法律法规，确保行车安全。若因违反规定而面临公司的处理决定，应了解自己的权利和义务，必要时寻求法律帮助。

可能法律后果：

• 若公司违法解除劳动合同，司机有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金的计算通常依据司机在公司的工作年限和工资水平来确定。
• 若司机因违反安全规定而给公司造成损失，公司有权要求司机承担赔偿责任。但赔偿范围应限于司机因故意或重大过失造成的损失，且赔偿金额应合理。

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