结论：是否违法需分情况讨论，关键在于离职后是否与公司存在劳动关系或授权关系。以下从不同角度分析：

1. 若已正式离职且无任何授权，公司仍使用你的名义开具送货单，可能涉及违法

• 法律背景：根据《民法典》第161条、第162条，民事主体（如公司）需通过合法授权（如劳动合同、委托书）才能以他人名义实施法律行为。若你已离职，公司未经你同意继续使用你的名义，可能构成“无权代理”或“冒名行为”。
• 潜在后果：
  • 对司机（你）：若送货单涉及交通事故、货物损失等责任，你可能因“名义被使用”被牵连为责任主体，需证明自己与送货行为无关才能免责。
  • 对公司：若客户或第三方因送货单上的司机信息（你）产生合理信赖并遭受损失，公司可能需承担欺诈或违约责任。
• 建议：
  • 立即书面通知公司停止使用你的名义，并保留通知证据（如邮件、短信）。
  • 若公司拒不改正，可向劳动监察部门投诉或起诉公司侵犯姓名权（《民法典》第1014条）。

2. 若离职时未办理完整手续，公司可能主张“默认授权”，需进一步举证

• 法律背景：若离职时未明确解除劳动关系（如未办理离职证明、未结清工资），公司可能主张你仍“默认”为公司员工，从而继续使用你的名义。但此主张需公司举证（如未签离职协议、你仍领取工资等）。
• 潜在后果：若公司能证明你未完全离职，你可能仍需承担部分劳动法义务（如配合工作交接），但公司无权单方面继续使用你的名义。
• 建议：
  • 检查离职手续是否完整（如离职证明、工资结算单）。
  • 若手续不全，尽快补办并要求公司出具书面确认“已离职且不再授权使用名义”。

3. 若你离职后仍为公司提供临时劳务，需明确授权范围

• 法律背景：若你离职后以“临时工”身份为公司送货，需通过书面协议明确授权范围（如仅限特定时间、特定路线）。若未明确，公司可能扩大使用你的名义，导致责任风险。
• 潜在后果：若送货单超出授权范围（如私自改变路线、超载），你可能因“表见代理”（第三方合理信赖你仍代表公司）承担部分责任。
• 建议：
  • 避免口头协议，务必签订书面劳务合同，明确授权范围、责任划分。
  • 若公司要求你继续使用名义，要求其在送货单上注明“临时劳务”或“非全职员工”。

4. 特殊情形：公司伪造送货单，可能涉及刑事犯罪

• 法律背景：若公司完全伪造你的签名或身份信息开具送货单（如虚构交易、骗取货款），可能构成《刑法》第280条的“伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪”或第266条的“诈骗罪”。
• 潜在后果：你作为“被伪造方”无需承担责任，但需及时报警并配合调查，避免被牵连。
• 建议：
  • 若发现公司伪造送货单，立即收集证据（如笔迹鉴定、监控录像）并报警。
  • 向工商部门举报公司违法行为。

总结：公司是否违法取决于你是否已离职、是否存在授权、送货单是否真实等因素。建议你：

1. 立即检查离职手续是否完整；
2. 书面要求公司停止使用你的名义；
3. 保留所有相关证据（如送货单、离职证明、沟通记录）；
4. 若公司拒不改正，及时通过法律途径维权。

如有进一步细节（如离职时间、送货单内容等），可向我补充说明，我会为你提供更具体的分析。