结论：公司在员工不知情的情况下联系员工父母，这一行为可能涉及侵犯员工隐私权，具体是否构成侵权需结合联系的内容、目的及频率等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 隐私权保护角度：

   • 隐私权定义：隐私权是公民享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。员工父母的信息，若员工未主动公开或授权公司获取，则属于员工的隐私范畴。
   • 公司行为分析：公司在员工不知情的情况下联系其父母，若未经员工同意，且联系内容涉及员工个人隐私（如工作表现、薪资情况、健康状况等），则可能构成对员工隐私权的侵犯。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，侵犯他人隐私权的，应承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。

2. 公司管理权限角度：

   • 管理权限边界：公司作为雇主，对员工享有一定的管理权，但这种管理权应限于与工作相关的合理范围内。联系员工父母通常不属于公司正常管理权限的范畴，除非在特定紧急情况下（如员工突发疾病、失踪等），且公司已尽合理努力仍无法联系到员工本人时，方可考虑联系其父母。
   • 合理联系与侵权界限：若公司联系员工父母的目的并非出于紧急情况或工作需要，而是出于其他非正当目的（如打听员工私人生活、施加压力等），则可能构成对员工隐私权的侵犯。

3. 实际操作建议：

   • 尊重员工隐私：公司在处理员工信息时，应严格遵守相关法律法规，尊重并保护员工的隐私权。未经员工同意，不得擅自获取、使用或泄露其个人信息。
   • 建立合法合规的联系机制：若公司因工作需要必须联系员工父母，应事先征得员工的同意，并明确告知联系的目的、内容及方式。同时，应确保联系行为合法合规，不侵犯员工的合法权益。
   • 及时应对侵权纠纷：若员工认为公司侵犯了其隐私权，可与公司协商解决；协商不成的，可向劳动争议调解委员会申请调解，或依法向人民法院提起诉讼。

总结与建议：公司在员工不知情的情况下联系其父母，可能涉及侵犯员工隐私权的问题。为避免法律风险，公司应尊重并保护员工的隐私权，建立合法合规的联系机制。若员工认为公司行为侵犯了其合法权益，可依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。