结论：面对欠朋友钱无能力偿还且对方威胁打电话给你家里人的情况，你首先应明确这种威胁行为可能涉及违法，同时积极与朋友沟通协商还款计划，若沟通无果可考虑法律途径解决。

详细分析：

1. 威胁行为的违法性：

   • 根据相关法律法规，任何形式的威胁、恐吓或骚扰行为都是不被允许的，尤其是当这种行为侵犯了他人的隐私权或安宁权时。你的朋友如果通过打电话给你的家人来威胁你，这种行为可能构成对隐私权的侵犯，甚至可能触犯《治安管理处罚法》中关于威胁他人人身安全或干扰他人正常生活的规定。

2. 积极沟通协商：

   • 尽管你目前无能力偿还债务，但积极与朋友沟通是解决问题的第一步。你可以尝试与朋友坦诚地说明你的财务状况，提出一个切实可行的还款计划，比如分期还款或延长还款期限等。通过沟通，你们可能能够找到一个双方都能接受的解决方案，从而避免进一步的冲突和法律纠纷。

3. 法律途径解决：

   • 如果沟通无果，且朋友持续采取威胁等不当行为，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
     • 报警处理：如果朋友的威胁行为已经严重影响到你的正常生活或构成违法，你可以向当地公安机关报案，寻求警方的帮助和保护。
     • 民事诉讼：如果朋友通过不正当手段（如威胁、骚扰等）试图迫使你偿还债务，你还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求朋友停止侵权行为并赔偿因此造成的损失。同时，你也可以在诉讼中提出自己的还款计划或请求法院对债务进行调解。

4. 注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，务必保留好所有相关的证据，如通话记录、短信、微信聊天记录等，这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
   • 同时，也要注意自己的言行举止，避免在情绪激动时说出或做出可能对自己不利的言论或行为。

建议：

• 面对债务纠纷和威胁行为，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。
• 积极与朋友沟通协商是解决问题的关键。通过坦诚地交流，你们可能能够找到一个双方都能接受的解决方案。
• 如果沟通无果或朋友持续采取不当行为，不要犹豫寻求法律帮助。法律是维护自己权益的有力武器。

最后，如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。