面对欠别人钱，别人逼迫要账并威胁您家人的情况，您应当采取以下措施来维护自己和家人的合法权益：

1. 确保安全，立即报警

   • 首要原则：无论对方威胁的轻重程度如何，您都应立即拨打110报警电话，让警方迅速介入处理。这是保护您和家人人身安全的最直接、最有效的方式。
   • 避免冲突：在警方到达之前，尽量保持冷静，不要与对方发生正面冲突，以免事态升级，危及自身和家人的安全。

2. 收集证据，为后续法律程序做准备

   • 详细记录：在确保安全的前提下，利用手机录音、录像等功能，详细记录对方的威胁言语、行为及具体场景。这些证据对于后续的法律程序至关重要。
   • 保存物证：如果对方有损坏财物等行为，应保留好现场，不要随意清理，以便警方后续调查取证。

3. 了解法律责任，明确自身权益

   • 法律知识：根据《治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，威胁他人人身安全、敲诈勒索、非法侵入住宅等行为均将受到法律的严惩。了解这些法律规定，有助于您在后续处理中更加从容不迫。
   • 明确权益：您有权要求对方停止威胁和恐吓行为，并有权通过法律途径维护自己和家人的合法权益。

4. 与对方沟通，尝试协商解决

   • 理性沟通：在确保安全的前提下，尝试与对方进行冷静、理性的沟通。说明自己的还款意愿和当前的经济困难，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 第三方调解：如果双方无法自行协商解决，可以寻求第三方的调解帮助，如人民调解委员会、社区调解组织等。由专业的调解人员协助双方化解纠纷，达成和解协议。

5. 采取法律行动，维护合法权益

   • 报案处理：如果对方的行为已经构成违法，如敲诈勒索、非法侵入住宅等，您应向当地公安机关报案，要求追究对方的法律责任。
   • 诉讼维权：在必要时，您可以向法院提起诉讼，要求对方停止威胁、恐吓行为，并赔偿因此造成的损失。同时，您也可以考虑向法院申请人身安全保护令，以确保家人的长期安全。

6. 加强家庭安全防护，提高安全意识

   • 提升安全意识：在处理此类事件的过程中，要加强家庭的安全防护意识。如定期检查门窗锁具是否完好，安装监控设备等，以增加家庭的安全保障。
   • 教育家人：向家人普及安全知识，让他们了解如何应对类似情况，提高自我保护能力。特别是要教育家人不要与对方发生冲突，及时报警并寻求帮助。

在处理此类事件时，您还需要注意以下几点：

• 不要逃避问题：面对债务问题，逃避不是解决的办法。您应积极面对，与债权人协商还款计划，并尽力履行还款义务。
• 不要轻信对方的威胁：对方可能会利用您的恐惧心理进行威胁和恐吓。您应保持冷静，不要轻信对方的言辞，及时寻求法律帮助。
• 保留好所有相关证据：无论是与对方的沟通记录、报警记录还是其他相关证据，都应妥善保管。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。

最后，如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和指导。