结论：农民工给公司做安装活，月底开发票这一行为本身并不违法，但需要满足一定的条件和程序。

1. 发票开具的合法性：

   • 根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。因此，你们作为提供安装服务的农民工（或代表农民工的团体/公司），在收到公司支付的款项后，有义务向公司开具发票。
   • 关键在于确保发票的开具是真实、合法、有效的。这意味着发票上的内容（如服务项目、金额等）必须与实际提供的服务相符，且发票必须是通过正规渠道获得的合法发票。

2. 税务合规性：

   • 除了开具发票外，你们还需要确保税务方面的合规性。如果你们是以个人名义提供服务并开具发票，可能需要按照个人所得税法的规定缴纳个人所得税。
   • 如果你们是通过某个公司或团体承接的安装工程，并由该公司或团体开具发票，那么该公司或团体需要按照企业所得税法和其他相关税法的规定缴纳税款。
   • 在任何情况下，都应避免偷税、漏税等违法行为，以免面临法律处罚。

3. 合同与协议：

   • 为了确保双方的权益，建议你们与公司签订书面合同或协议，明确服务内容、价格、付款方式、发票开具等条款。
   • 合同或协议可以作为双方交易的法律依据，有助于在发生纠纷时维护自己的权益。

4. 实际操作建议：

   • 如果你们不具备自行开具发票的能力或条件，可以考虑通过当地税务局代开发票。
   • 在开具发票前，最好与公司沟通确认发票的具体要求（如发票类型、抬头、税号等），以确保发票的合规性和有效性。
   • 保留好所有与交易相关的凭证和记录，以备不时之需。