结论：针对您描述的情况，首先明确业务员一般不直接承担公司债务的清偿责任，但具体是否担责需结合实际情况判断；对于对方公司未支付剩余款项的问题，您可以通过协商、诉讼或仲裁等途径追讨。以下是详细分析：
关于业务员是否承担责任
- 一般原则：在商业交易中，业务员通常是公司员工，其代表公司进行业务活动，产生的法律后果一般由公司承担。因此，如果业务员在开具发票和收款过程中是按照公司规定和授权行事，没有超越职权或存在故意或重大过失，那么业务员个人通常不承担公司债务的清偿责任。
- 例外情况：如果业务员在交易过程中存在欺诈、挪用资金、私自收款等违法行为，或者超越公司授权范围行事，给公司造成损失的，公司有权向业务员追偿，业务员可能需要承担相应的法律责任。但这种情况与对方公司未支付款项的直接债务关系是分开的，不影响您向对方公司追讨剩余款项。
关于对方公司未支付剩余款项的处理
- 协商解决：首先，您可以尝试与对方公司进行协商，了解其未支付剩余款项的原因，并寻求解决方案。如果对方公司因经营困难暂时无法支付，您可以考虑与其签订还款协议，明确还款期限和方式。
- 诉讼或仲裁：如果协商无果，您可以根据合同中的争议解决条款，选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求对方公司支付剩余款项及可能的违约金或利息。在此过程中，您需要提供充分的证据证明对方公司未履行付款义务，如发票、合同、付款记录等。
- 财产保全：在诉讼或仲裁过程中，为了防止对方公司转移财产导致判决或裁决无法执行，您可以向法院申请财产保全措施，冻结对方公司的银行账户或查封其财产。
建议：
- 尽快收集并整理相关证据，包括发票、合同、付款记录、沟通记录等，以备后续协商、诉讼或仲裁之需。
- 如果对方公司确实存在经营困难或破产风险，及时咨询专业律师，评估追讨款项的可行性和风险，并制定合适的策略。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免采取过激行为导致矛盾升级或法律风险增加。
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