用人单位未依法足额缴纳社保，劳动者主张赔偿社保差额的法律依据主要包括以下两点：

1. 《中华人民共和国社会保险法》第六十条
   该条款明确规定，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。若用人单位未足额缴纳，劳动者有权要求补缴差额部分。
   实务要点：劳动者需先向社保经办机构投诉，由社保部门责令用人单位补缴；若因用人单位原因导致无法补缴（如超过2年追缴期），劳动者可主张用人单位赔偿损失（如养老金、医疗费等实际损失）。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条
   若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可依据第三十八条解除劳动合同，并依据第四十六条主张经济补偿金。
   关联性说明：虽然此条款直接针对的是“未缴纳”而非“未足额缴纳”，但司法实践中，若用人单位长期、明显低于法定标准缴纳社保（如按最低基数缴纳），可能被认定为“未依法缴纳”，从而支持劳动者解除合同并索赔经济补偿。

补充说明：实务操作中的关键点

• 证据收集：劳动者需提供工资流水、社保缴费记录等证据，证明用人单位未足额缴纳（如实际工资高于社保缴费基数）。
  
• 行政前置程序：多数地区要求劳动者先向社保部门投诉，由社保部门出具《社会保险费限期补缴通知》后，若用人单位仍不补缴，劳动者方可主张赔偿。
  
• 赔偿范围：若因未足额缴纳导致劳动者无法享受社保待遇（如医保报销不足、养老金减少），可主张用人单位赔偿实际损失；若未产生直接损失，部分地区支持劳动者主张差额部分的经济赔偿（需结合地方司法文件）。

建议：若您面临此类问题，可先整理工资记录、社保缴费明细等材料，向我进一步咨询具体维权路径及地方政策差异。