结论前置：自动离职且未签订劳动合同的劳动者，完全有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自身合法权益。
一、法律依据与仲裁范围
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，用人单位与劳动者之间因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及辞职、离职等发生的争议，均属于劳动仲裁的受理范围。因此，即使未签订劳动合同并自动离职，劳动者依然可以申请仲裁来解决相关争议。
二、可主张的权益
双倍工资赔偿：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，若用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定同样适用于未签订劳动合同而自动离职的情况，劳动者可主张从第二个月起的双倍工资差额。
- 举例：小张在某公司工作了8个月，但公司一直未与他签订劳动合同。小张自动离职后，他有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付他7个月的双倍工资差额（因为第一个月不计算双倍工资）。
离职补偿：
- 若用人单位存在如未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，导致劳动者自动离职，劳动者可依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条要求经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计，不满六个月的则支付半个月工资的经济补偿。
- 举例：小李在某公司工作了2年半，但公司一直未为他缴纳社会保险费。小李因此自动离职后，他有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付他2.5个月工资作为经济补偿。
三、申请仲裁的注意事项
证据收集：
- 尽管没有劳动合同，但劳动者仍需收集其他能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、社保缴费记录（如有）、工作证、服务证、招工招聘登记表、考勤记录以及其他劳动者的证言等。这些证据对于确认劳动关系及后续仲裁申请至关重要。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免因超过时效而丧失法律保护。
- 举例：如果小张在离职后一年内未向劳动争议仲裁委员会申请仲裁要求双倍工资差额，那么他可能因超过仲裁时效而无法获得法律支持。
综合主张：
- 在确认劳动关系后，劳动者可在仲裁中一并主张因未签合同及自动离职所引发的所有相关争议，包括但不限于工资、加班费、经济补偿金等。
四、实际操作建议
- 准备仲裁申请书：明确载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求及事实理由。
- 提交证据材料：将收集到的证据材料整理成册，作为仲裁申请书的附件一并提交。
- 关注仲裁进程：及时关注仲裁委员会的通知，按照要求参加调解或开庭审理。
综上所述，自动离职且未签订劳动合同的劳动者完全有权通过仲裁途径来维护自己的合法权益。在申请仲裁时，应特别注意证据的收集和时效的把握，以确保自己的主张能够得到法律的支持。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。