您好，关于您提出的“祖父作为监护人是否需要法律确认”的问题，这主要取决于被监护人的具体情况以及监护关系的设立方式。

首先，如果被监护人是未成年人，且其父母已经死亡或者没有监护能力，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，祖父作为有监护能力的人，是按顺序应当担任监护人的。在这种情况下，祖父的监护人身份是基于法律规定的顺序而自然产生的，通常不需要额外的法律确认程序，但建议在实际操作中，为了保障权益和避免纠纷，可以通过居民委员会、村民委员会或者民政部门进行备案或确认。

其次，如果被监护人是成年人，且因无民事行为能力或限制民事行为能力而需要监护人，那么监护人的设立就需要更加明确的法律程序。在这种情况下，祖父想要成为监护人，需要与被监护人（或其法定代理人，如果被监护人已丧失完全民事行为能力）进行协商，并以书面形式确定监护关系。这种书面协议可以经过公证以增强其法律效力，并且建议将协议签订主体、签订时间等信息录入相关的监护信息归集查询平台（如果当地有建立的话），以便在需要时进行查询和确认。

此外，无论是未成年人还是成年人的监护关系设立，如果涉及到其他有监护资格的人或组织对祖父担任监护人有异议，或者祖父在履行监护职责过程中出现不当行为，都可能需要通过法律程序来解决争议或撤销监护人资格。

综上所述，祖父作为监护人是否需要法律确认，取决于被监护人的具体情况和监护关系的设立方式。在大多数情况下，基于法律规定的顺序或书面协议，祖父的监护人身份是可以得到确认的。但为了保障权益和避免纠纷，建议在实际操作中遵循相关法律程序，并在必要时寻求法律帮助。希望这个解答能够对您有所帮助。