结论：孩子已成年，通常情况下母亲作为孩子的法定代表人不能起诉父亲要抚养费，但存在特殊情况时可能可以主张相关费用。以下为你详细分析：

一般情况下成年子女无抚养费请求权

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里明确了有抚养费请求权的主体是未成年子女或者不能独立生活的成年子女。

• 未成年子女：指未满十八周岁的子女。
• 不能独立生活的成年子女：根据相关司法解释，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

如果孩子已经成年，且不属于不能独立生活的成年子女范畴，那么从法律层面来说，孩子本身就不再享有向父母索要抚养费的权利，母亲作为孩子的法定代表人自然也就不能以此为由起诉父亲要求支付抚养费。例如，孩子已经大学毕业，能够通过自己的劳动获得收入维持生活，这种情况下父母就没有继续支付抚养费的法定义务。

特殊情况下可能主张相关费用

虽然孩子已成年，但在一些特殊情形下，可能存在类似抚养费性质的费用主张情况：

• 子女因患病等原因丧失劳动能力：如果孩子成年后因患病或者其他原因导致丧失劳动能力，无法通过自己的劳动获得收入来维持正常生活，此时父母仍然有抚养的义务。在这种情况下，母亲作为孩子的法定代表人，可以代表孩子起诉父亲，要求父亲支付必要的抚养费用，以保障孩子的基本生活需求。比如孩子成年后突发重大疾病，完全丧失劳动能力，没有其他经济来源，父亲就需要承担相应的抚养责任。
• 子女尚在校接受高中及其以下学历教育：如果孩子虽然成年，但还在接受高中或者以下学历的教育，比如复读高中等情况，此时孩子也属于不能独立生活的成年子女，父母有支付抚养费的义务。母亲作为法定代表人可以起诉父亲要求支付抚养费，用于孩子的学习和生活开支。

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