劳动关系结束后，劳动者或用人单位在符合法定条件的情况下仍然可以起诉。以下是对此问题的详细解答：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。这意味着，即使劳动关系已经结束，只要未超过法定的仲裁和诉讼时效，劳动者或用人单位仍然有权就劳动争议事项提起诉讼。
二、可以起诉的情形
对仲裁裁决不服：
- 如果劳动者或用人单位对劳动仲裁委员会的裁决结果不满意，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。例如，劳动者认为用人单位违法解除劳动合同，但仲裁委员会未支持其诉求，劳动者可以在规定时间内向法院起诉。
发现新的证据或事实：
- 在劳动关系结束后，如果发现了与劳动争议相关的新证据或新事实，且这些证据或事实足以影响案件的处理结果，也可以依法提起诉讼。比如，劳动者在劳动关系结束后发现了用人单位未支付的加班费证据，可以据此向法院起诉。
其他符合法律规定的情形：
- 如用人单位未按照法律规定支付经济补偿金、赔偿金等，或者劳动者认为用人单位侵犯了其合法权益的其他情形，均可以在劳动关系结束后提起诉讼。
三、起诉的注意事项
遵守时效规定：
- 劳动者或用人单位必须在法定的时效期间内提起诉讼，否则可能因超过时效而丧失胜诉权。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请，对仲裁裁决不服的，再在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
准备充分的证据：
- 提起诉讼前，应尽可能收集并整理与劳动争议相关的证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录、工作证、解除或终止劳动合同证明等。这些证据将有助于支持你的诉讼请求。
明确诉讼请求和事实理由：
- 在起诉状中应清晰阐述诉讼请求和所依据的事实与理由，以便法院能够准确理解案件情况并作出公正判决。例如，如果你要求用人单位支付拖欠的工资，就需要明确说明拖欠的工资数额、拖欠的时间以及相关的证据。
四、起诉流程
- 准备材料：包括起诉书、证据材料（如劳动合同、工资条、工作证、解除劳动关系通知书等）、身份证明等。
- 提交起诉状：向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院受理：法院会对起诉状和证据材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知当事人。
- 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需到庭参加庭审，进行举证、质证和辩论。
- 法院判决：法院根据庭审情况和相关法律规定，作出判决结果。
如果你在劳动关系结束后遇到了劳动争议问题，且符合上述起诉条件，不妨考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。