工伤过了几年是否还可以鉴定要求赔偿，这主要取决于是否已完成工伤认定及是否存在合理的时效中断、中止等情形。以下从不同情况为您详细分析：

1. 已完成工伤认定的情况

   • 如果工伤已经被认定，即使时间已经超过一年，您仍然有权根据工伤保险待遇的相关规定，要求用人单位或工伤保险基金支付相应的赔偿项目。这些赔偿项目可能包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴（如果构成伤残）等。因为工伤认定的结果具有法律效力，是您主张工伤赔偿的依据。
   • 建议：在此情况下，您应尽快依据认定结果，通过法律途径向责任方提出赔偿要求，确保自己的权益得到及时保障。

2. 未完成工伤认定的情况

   • 一般来说，工伤认定的申请时效为事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起一年内。如果超过这一时限，社会保险行政部门可能不再受理工伤认定申请。
   • 特殊情况：然而，也存在一些特殊情况可以延长申请时限或不影响工伤认定的有效性。例如，因不可抗力、人身自由受到限制、属于用人单位原因（如故意隐瞒工伤情况）等导致未能在规定时间内申请认定的，经社会保险行政部门同意，有可能延长申请时间。
   • 其他民事法律途径：如果无正当理由且已超过一年的申请时效，您虽然难以通过工伤赔偿途径获得救济，但仍有其他民事法律途径可尝试。例如，您可以尝试与用人单位协商，看能否基于雇主责任等其他民事法律关系获得相应赔偿。如果协商不成，且有证据证明用人单位存在侵权行为，您仍可通过民事侵权途径主张权益。

3. 关于劳动能力鉴定

   • 劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级和劳动能力丧失程度的重要环节。即使超过了工伤认定的时效，如果工伤职工已经在法定时限内进行了工伤认定，并且现在伤情稳定、存在残疾影响劳动能力，那么仍然可以申请劳动能力鉴定。
   • 建议：劳动能力鉴定由设区的市级劳动能力鉴定委员会负责，其并未对时效作出明确规定。因此，即使工伤认定超时，只要符合劳动能力鉴定的条件，您仍有机会获得相应的鉴定结果和赔偿。

4. 关于诉讼时效

   • 在工伤赔偿过程中，还涉及诉讼时效的问题。一般来说，主张赔偿的仲裁时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。但是，如果存在诉讼时效中断、中止等情形（如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权），诉讼时效可能会重新计算或延长。
   • 建议：因此，即使工伤已经过了几年，如果存在时效中断、中止等情形，您仍然有可能通过法律程序要求赔偿。

总结与建议：工伤过了几年是否还可以鉴定要求赔偿，并非一概而论。它取决于多种因素，包括是否已完成工伤认定、是否存在合理的时效中断或中止情形、以及是否符合劳动能力鉴定的条件等。因此，我建议您在遇到此类问题时，及时向我咨询，以便更准确地了解自己的权利和义务，并采取相应的行动来保护自己的合法权益。