工业用地延期竣工交违约金是否可以取消，需视具体情况而定，以下分情况说明：

1. 合同约定层面
   若工业用地出让合同或补充协议中明确约定了延期竣工的违约金条款（如违约金计算方式、支付条件等），且该条款不违反法律强制性规定（如违约金过高导致显失公平），则违约方通常需按约定支付违约金。若想取消违约金支付义务，需满足以下条件之一：

   • 合同变更或解除：双方协商一致修改合同条款，或因不可抗力、政策调整等法定事由导致合同无法履行，可申请变更或解除合同，从而免除违约金责任。
     
   • 违约金调整请求：若违约金明显高于实际损失（如延期未造成显著经济损失），违约方可依据《民法典》第585条向法院或仲裁机构申请调整违约金数额，甚至主张免除部分违约金。
     

2. 法定免责事由层面
   若延期竣工系因不可抗力（如自然灾害、战争等）或政府行为（如规划调整、审批延迟等）导致，且违约方能提供充分证据证明自身无过错，可依据《民法典》第180条、第590条主张免责。但需注意：

   • 需及时通知对方并提供证明材料；
     
   • 若政府行为属于可预见或可克服的范畴（如常规审批流程延迟），可能不被认定为免责事由。
     

3. 行政程序层面
   若工业用地延期竣工涉及行政许可或监管（如建设工期审批），违约方可尝试通过以下途径争取减免违约金：

   • 申请行政复议或诉讼：若行政机关作出的违约金处罚决定存在程序违法或实体错误（如未听取陈述申辩、证据不足），可依法挑战其合法性；
     
   • 协商补救措施：与出让方或监管部门协商通过补缴土地闲置费、延长开发期限等方式替代违约金支付。
     

建议行动步骤：

1. 审查合同条款，明确违约金约定及免责条款；
   
2. 收集延期竣工的证据（如政府文件、不可抗力证明等）；
   
3. 评估实际损失与违约金比例，判断是否需申请调整；
   
4. 优先与出让方协商，若无法达成一致，再考虑法律途径。
   

如有进一步细节（如合同具体条款、延期原因等），可向我补充说明，以便更精准分析。