关于物业停车管理费是否有合同的问题，结论前置如下：
物业停车管理费通常会有合同约定：在大多数情况下，物业停车管理费并非随意收取，而是基于业主与物业公司之间签订的物业服务合同或专门的停车服务合同来确定的。这些合同会明确约定停车管理服务的范围、收费标准、支付方式以及双方的权利义务等关键条款。
合同形式可能多样：物业停车管理费的合同形式可能因小区或管理区域的具体情况而有所不同。有些小区可能将停车管理服务纳入整体的物业服务合同中，作为其中的一项服务内容；而有些小区则可能单独签订停车服务合同，以更详细地规定停车管理的各项事宜。
详细分析：
合同的重要性：合同是明确双方权利义务的法律文件，对于物业停车管理费的收取和使用具有至关重要的意义。通过签订合同，业主可以了解停车管理服务的具体内容和收费标准，从而保障自己的合法权益；同时，物业公司也可以依据合同收取费用，并按照约定提供服务，确保服务的质量和效率。
合同内容的关键点：在签订物业停车管理费合同时，业主应特别关注以下几个方面：一是服务内容，即物业公司提供的停车管理服务具体包括哪些内容，如停车秩序维护、停车设施维护等；二是收费标准，即停车管理费的计算方式和支付标准，应明确是否包含在物业管理费中或单独收取；三是支付方式，即业主应如何支付停车管理费，是按月支付还是按年支付等；四是违约责任，即如果一方违反合同约定，应承担怎样的法律责任。
无合同情况下的处理：如果业主与物业公司之间没有签订关于物业停车管理费的合同，或者合同中没有明确约定相关事项，那么双方可能会因此产生纠纷。在这种情况下，业主可以首先与物业公司进行协商，尝试达成一致意见；如果协商无果，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
建议与提醒：
仔细阅读合同条款：在签订物业停车管理费合同时，业主应仔细阅读合同条款，确保自己了解并同意其中的各项内容。如果有任何疑问或不明确的地方，应及时向物业公司咨询或寻求专业法律意见。
保留相关证据：业主在支付物业停车管理费时，应保留好相关的支付凭证和合同文件等证据。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用，有助于业主维护自己的合法权益。
及时沟通与协商：如果业主对物业停车管理费的收取或服务有任何不满或建议，应及时与物业公司进行沟通与协商。通过积极的沟通，双方可以更好地理解彼此的需求和期望，从而找到更合理的解决方案。
如有任何关于物业停车管理费合同的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。