关于小区物业收取停车费所涉及的合同类型及性质，这主要取决于车位的产权归属、物业服务合同的具体内容以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解析：

一、车位产权归属与合同类型

1. 开发商所有车位：

   • 若车位由开发商所有，且开发商能证明车位建设成本未分摊至商品房销售价格中，并持有产权证明，则开发商有权通过出租或出售的方式处分这些车位。此时，物业收取的停车费，实际上是代表开发商收取的车位使用费或租金，这通常基于开发商与车主之间的租赁合同或买卖合同。

2. 业主共有车位：

   • 若车位属于业主共有，如占用业主共有的道路或其他场地建造的车位，或车位建设成本已分摊至商品房销售价格中，则这些车位的停车费在扣除物业服务企业管理成本后，剩余部分归全体业主共有。此时，物业收取的停车费可能基于物业服务合同中的相关条款，该合同会明确物业在提供停车管理服务时的职责和收费标准。

3. 特定业主所有车位：

   • 若车位已出售给特定业主，并能办理产权登记，则这些车位及其产生的停车费归购买业主所有。此时，物业可能仅提供停车管理服务，并基于物业服务合同收取管理费，而停车费本身则由车位业主自行收取或委托物业代收。

二、物业服务合同与停车费

• 物业服务合同内容：物业服务合同是物业公司与业主之间签订的，用于明确双方在物业管理服务中的权利和义务。该合同可能包含停车管理服务的条款，规定物业在提供停车服务时的职责、收费标准以及费用分配方式等。
• 停车费与物业管理费的关系：停车费是否包含在物业管理费中，取决于物业服务合同的具体约定。在某些情况下，物业管理费可能已经涵盖了停车管理服务的费用；而在其他情况下，停车费可能是单独收取的，用于补偿物业公司在提供停车服务中的成本和开支。

三、法律法规的遵循

• 物业公司在收取停车费时，必须严格遵循相关的法律法规和政策规定，如《中华人民共和国民法典》中关于车位归属和共有部分收益的规定。
• 双方应签订明确的停车服务合同或相关条款，详细列明服务内容、收费标准、责任义务等，以保障双方的合法权益。

四、建议与总结

• 明确车位产权：在处理小区停车费问题时，首先应明确车位的产权归属，这是决定停车费归属和合同类型的关键。
• 仔细查阅合同：业主或车主应仔细查阅物业服务合同和相关法规政策，了解停车费的收费标准、费用分配方式以及物业公司的职责等。
• 加强沟通协商：业主、开发商及物业服务企业之间应加强沟通协商，依据相关法律法规签订明确的合同或协议，以规范各方权益，避免不必要的纠纷。

综上所述，小区物业收取停车费所涉及的合同类型主要取决于车位的产权归属和物业服务合同的具体内容。在处理相关问题时，建议业主或车主仔细查阅合同和相关法规政策，或咨询专业的法律人士以获取准确的解答和指导。