小区物业收取停车管理费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否公示及合理，以及收费所得是否用于规定用途等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 产权归属与收费合法性

   • 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

2. 业主共有场地与收费合法性

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

3. 收费规范与公示要求

   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。例如，若物业擅自提高收费标准，且未进行公示，业主有权拒绝缴纳，并向相关部门投诉。

4. 收费所得的使用与监管

   • 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。例如，若物业将停车费用于个人消费或挪作他用，业主有权要求物业进行说明，并有权向相关部门投诉。

针对您的情况，我建议您：

• 核实产权归属：首先确认小区内停车位的产权归属，是开发商所有还是全体业主共有。
• 查看授权文件：若物业声称已获得授权收取停车费，要求其出示相关的授权文件或业主大会决议。
• 检查公示情况：查看小区内是否公示了停车费的收费标准、收费依据等信息，并确认这些信息是否合理公正。
• 监督费用使用：关注物业是否定期公布停车费的收支情况，并确保这些费用用于小区公共服务或维修等事务。

若您对物业停车收费的合法性存疑，或发现物业存在违规收费行为，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。