小区物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合以下多个角度进行分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
二、合法性的具体要求
收费合理：
- 车位管理费的收费标准应当合理，不能过高或过低。过高的收费可能损害业主的利益，而过低的收费则可能导致物业公司无法提供优质的服务。
服务到位：
- 物业公司必须按照合同约定提供相应的管理服务，确保车位的正常使用和安全。如果物业公司未能履行服务职责，业主有权要求减免或退还部分费用。
程序合规：
- 物业公司在收取车位管理费前，应当进行充分的公示和沟通，确保业主了解收费标准和用途。同时，物业公司还应当定期公布费用收支情况，接受业主的监督。
三、不合法的情况与应对措施
不合法的情况：
- 合同无约定且未经业主大会同意，物业公司擅自收取车位管理费。
- 超出物价部门备案标准收费，属于违规收费。
- 物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等。
应对措施：
- 业主有权拒绝支付不合规的车位管理费，并要求物业停止违规收费行为。
- 若物业公司存在违规收费行为，业主可向物价部门投诉，要求物业退还多收的费用，并按照备案标准收费。
- 在必要时，业主可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。
四、特殊情况下的合法性分析
人防车位：
- 对于人防车位，由于其具有特殊的使用性质和规定，其管理费用的收取和使用可能受到更严格的限制。一般来说，人防车位的管理费用应当用于车位的维护和保养，而不能挪作他用。
产权归属：
- 如果车位属于开发商所有，且未计入公摊面积，那么开发商或物业公司有权收取车位管理费。但如果车位已经出售给业主，且计入了公摊面积，那么业主通常无需再支付额外的车位管理费（除非合同另有约定）。
总结与建议：
小区物业收取车位管理费是否合法，需结合合同约定、业主大会同意、有成本支出与服务提供等条件进行综合判断。作为业主，您应关注收费的合理性、透明性，并在必要时维护自己的合法权益。如果遇到物业违规收费的情况，您可以先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容；若协商不成，您可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。