小区物业收取车辆管理费在一定条件下是合法的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车辆（包括车位）提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车辆管理费是合法的。例如，合同中可能明确规定了物业负责车辆的日常清洁、秩序维护、安全监控等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车辆管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。业主大会的决议对全体业主具有约束力，因此，如果业主大会同意收取车辆管理费，那么这一行为就是合法的。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车辆管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全、进行车辆登记和监控等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车辆管理费也是合法的。这些服务确保了小区停车秩序的良好和车辆的安全，是物业提供服务的一部分。
注意事项与不合法情况
费用归属与透明度：
- 收取的车辆管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护，特别是与车辆管理相关的部分。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。这样，业主可以清楚地了解费用的去向和使用情况。
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车辆管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。业主有权拒绝支付这类不合规的费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车辆管理服务，如未对停车区域进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻、未提供车辆安全监控等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。在这种情况下，物业可能需要退还已收取的费用或提供相应的补偿。
应对措施与建议
- 业主应关注合同内容：在签订物业服务合同时，业主应仔细阅读合同条款，特别是关于车辆管理服务的部分。确保合同中明确规定了服务内容、收费标准以及双方的权利和义务。
- 积极参与业主大会：业主应积极参与业主大会的讨论和决策过程，对车辆管理费的收取和使用提出自己的意见和建议。通过业主大会的决议来维护自己的合法权益。
- 监督物业的服务质量：业主应定期监督物业提供的车辆管理服务质量，确保物业按照合同约定履行服务职责。如果发现物业存在违规收费或服务质量不达标的情况，应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。
综上所述，小区物业收取车辆管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意以及有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您在车辆管理费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。