物业收取车库管理费在一定条件下是合法的，但必须符合相关法律法规的规定，并遵循一定的原则和程序。以下是对此问题的详细分析：
合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车库提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车库管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车库的日常清洁、秩序维护、照明维护、通风设备运行等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车库管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车库管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全、确保照明和通风设备的正常运行等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车库管理费也是合法的。
注意事项与不合法情况
费用归属与透明度：
- 收取的车库管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护，特别是与车库相关的部分。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车库管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车库管理服务，如未对车库进行卫生打扫、没有安排人员对车库进行巡逻、照明或通风设备损坏未及时维修等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
产权归属与特殊情况：
- 对于独立产权的车库，通常按物业服务合同约定全额征收物业费，依据车库面积计算。但如果车库建筑层高不足，可能按合同约定减半征收物业费。
- 对于不具有独立产权的车库，如属于全体业主共有的部分，一般不单独征收物业费，除非合同中有特别约定。
- 对于人防车位等特殊类型的车库，其管理费用的收取和使用可能受到更严格的限制，需根据相关法律法规和合同约定来确定。
争议解决途径
- 业主对车库管理费有异议时，首先应与物业公司沟通，要求其说明收费依据和服务内容。
- 若沟通无果，可向业主委员会反映，由业委会代表与物业公司协商解决。
- 如仍无法解决，可向当地房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，或考虑通过法律途径解决争议。
总结与建议：物业收取车库管理费在合法合规、服务到位且遵循权利义务对等原则的前提下是合理的。业主应了解自身权益和义务，积极参与物业管理活动，共同维护良好的居住环境。如果业主对物业费有疑问或发现物业存在违规收费行为，应及时与物业沟通或寻求法律帮助。有问题可以直接向我咨询。