物业车库收费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合以下多种因素综合判断：
一、合同约定与业主大会同意
合同约定：如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车库提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车库管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车库的日常清洁、秩序维护、照明维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：即使合同中没有明确约定，但经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业也可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车库管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
二、产权归属与收费原则
规划内的产权车库：若开发商办理了产权登记手续，则拥有车库的所有权，有权进行出售、出租并收取费用。此时，物业收取的车库管理费应基于与业主或开发商的合同约定，且收费标准需符合当地物价部门的相关规定。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：这类车位属于业主共有，物业对这类车位的收费性质为代收停车费。物业收取停车费需经过业主大会的同意，收费标准由业主大会与物业协商确定，并进行公示。收益在扣除合理的管理成本后，应归全体业主所有。
人防工程改造的车库：人防工程的产权归国家所有，但开发者或物业可在不影响人防功能的前提下进行开发利用。此时，物业收取的车库管理费需受到物价部门的监管，并确保收费用于车库的维护、管理以及人防设施的保养。
三、服务内容与质量
服务提供：物业公司需按照合同约定为车库提供实质性服务，如日常清洁、照明维护、通风设备运行、秩序维护等。若未提供相应服务或服务质量不达标，则收取车库管理费不合理。
费用透明度：物业应确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。这有助于业主了解费用去向，维护自身权益。
四、不合法情况及处理
未经授权或超越范围收费：若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车库管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车库管理服务，如未对车库进行卫生打扫、没有安排人员对车库进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
违规收费的处理：对于物业的违规收费行为，业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
总结与建议：物业车库收费的合法性需综合考虑合同约定、业主大会同意、产权归属、服务内容与质量等多个因素。业主在面对车库收费问题时，应首先了解车库的产权归属、查阅相关合同条款，并评估物业的服务质量与设施条件。如果对收费存在疑问或不满，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更具体的指导和帮助。同时，业主也可以通过业主大会等渠道，积极参与车库管理和收费标准的制定过程，维护自身的合法权益。