结论：用人公司和劳务公司续签劳务合同期间存在几天空档期，是否合法合规不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、空档期合法性的基本判断
合同到期与续签的衔接：
- 劳务合同到期后，若双方及时续签，则不存在空档期问题。但若因各种原因（如审批流程、协商不一致等）导致合同到期后未立即续签，则可能产生空档期。
- 关键点：空档期的存在本身并不直接违法，关键在于空档期内双方的权利义务如何界定，以及是否因此损害了劳动者的合法权益。
法律法规的适用：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。但该法并未直接规定劳务合同续签时必须无缝衔接，即未明确禁止空档期的存在。
- 注意：虽然法律未直接禁止空档期，但若空档期内劳动者未获得劳动报酬或未享受相关福利待遇，且非因劳动者原因造成，则可能涉及违法问题。
二、空档期可能涉及的法律问题
劳动报酬支付：
- 若空档期内劳动者未提供劳动，且非因劳动者原因造成（如用人公司或劳务公司原因导致合同未及时续签），则劳动者有权要求支付该期间的生活费或基本工资（具体标准可能因地区而异）。
- 法律依据：部分地方性法规或规章可能对此有明确规定，如《江苏省工资支付条例》第三十一条规定，用人单位非因劳动者原因停工、停产、歇业，在劳动者一个工资支付周期内的，应当视同劳动者提供正常劳动支付其工资。
社会保险缴纳：
- 空档期内，若劳动者与劳务公司或用人公司仍存在劳动关系（如因合同续签问题导致劳动关系暂时存续），则用人单位应继续为劳动者缴纳社会保险。
- 风险点：若空档期内用人单位未缴纳社会保险，劳动者可能面临社保断缴的风险，进而影响其享受社保待遇（如医疗保险报销、养老保险累计年限等）。
劳动关系认定：
- 空档期内，若双方未明确约定劳动关系状态，可能引发劳动关系认定的争议。劳动者可能主张与用人单位仍存在劳动关系，而用人单位则可能主张劳动关系已终止或未建立。
- 建议：为避免争议，双方应在空档期内明确约定劳动关系状态，或通过书面形式确认空档期内的权利义务。
三、合规建议
提前规划合同续签：
- 用人公司和劳务公司应提前规划劳务合同的续签工作，确保合同到期前完成续签手续，避免空档期的产生。
明确空档期权利义务：
- 若因特殊原因确实需要产生空档期，双方应通过书面形式明确空档期内的权利义务，包括劳动报酬支付、社会保险缴纳、劳动关系状态等。
及时沟通协商：
- 在空档期内，双方应保持及时沟通协商，共同解决可能出现的问题，确保劳动者的合法权益不受损害。
总结：用人公司和劳务公司续签劳务合同期间存在几天空档期，其合法性需根据具体情况判断。为避免法律风险，双方应提前规划合同续签工作，明确空档期内的权利义务，并及时沟通协商解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。