结论：劳动法并未直接规定未完成任务时基础工资必须按百分比发放，这种做法是否合法需结合具体情况判断，包括劳动合同的约定、公司规章制度以及是否低于当地最低工资标准等因素。

详细分析：

1. 劳动合同的约定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同中可以约定工资构成，包括基础工资和绩效工资等。
   • 如果劳动合同中明确约定了未完成任务时基础工资按百分比发放，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这种做法在合同层面是合法的。

2. 公司规章制度：

   • 除了劳动合同，公司规章制度也是确定劳动者工资待遇的重要依据。如果公司规章制度中规定了未完成任务时基础工资的发放方式，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，对劳动者具有约束力。
   • 但同样，公司规章制度中的规定也不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能低于当地最低工资标准。

3. 最低工资标准：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的规定，劳动者在法定工作时间内提供了正常劳动的，用人单位应支付的工资不得低于当地最低工资标准。
   • 如果按百分比发放基础工资后，劳动者的实际工资低于当地最低工资标准，那么这种做法就是违法的。

4. 合理性审查：

   • 即使劳动合同或公司规章制度中规定了未完成任务时基础工资按百分比发放，但如果该规定过于苛刻，导致劳动者在正常工作情况下也难以获得合理报酬，那么这种规定可能因显失公平而被认定为无效。

建议：

• 对于劳动者而言，如果发现自己的基础工资被按百分比发放且低于当地最低工资标准，或者认为这种发放方式不合理，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 对于用人单位而言，在制定工资发放制度时，应确保符合法律法规的规定，避免侵犯劳动者的合法权益。同时，也应考虑制度的合理性和可行性，以维护劳动关系的和谐稳定。

示例：

假设某地区最低工资标准为2000元/月，劳动者与用人单位签订的劳动合同中约定基础工资为1500元/月，绩效工资为500元/月。如果用人单位规定未完成任务时基础工资按50%发放，那么劳动者在未完成任务时实际获得的基础工资为750元/月，加上绩效工资（假设未完成任务时绩效工资为0），总工资为750元/月，低于当地最低工资标准，这种做法就是违法的。

如有更多关于劳动工伤（工资福利）方面的疑问，可以直接向我咨询。