结论：在公交公司工作十年仍签订劳务合同是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、劳动合同与劳务合同的区别

1. 劳动合同：是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。劳动合同受劳动法律法规的严格保护，如《劳动合同法》规定了劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止等各个环节，以及劳动者的权益保护措施。

2. 劳务合同：通常指的是平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，以提供劳务为内容而签订的协议。劳务合同更多地受到《中华人民共和国民法典》合同编的调整，其法律约束力相对较弱，主要关注的是劳务的提供与报酬的支付。

二、工作十年仍签订劳务合同的合法性分析

1. 如果劳动者与公交公司之间实际构成劳动关系：

   • 根据《劳动合同法》的规定，用人单位应当与劳动者订立书面劳动合同。如果劳动者在公交公司工作十年，双方之间实际构成劳动关系，但一直签订的是劳务合同，这可能违反了《劳动合同法》的强制性规定。
   • 在这种情况下，劳动者有权要求公交公司与其签订书面的劳动合同，并享受劳动合同法规定的各项权益，如社会保险、福利待遇、带薪休假等。

2. 如果劳动者与公交公司之间确实构成劳务关系：

   • 如果劳动者与公交公司之间确实不存在劳动关系，而是基于某种特定的劳务需求（如临时性、季节性的工作）而签订的劳务合同，且双方均明确知晓并同意这种关系，那么这种安排可能是合法的。
   • 但需要注意的是，即使在这种情况下，劳务合同也应当明确双方的权利和义务，包括劳务的内容、报酬、支付方式、工作时间等，以避免潜在的纠纷。

三、建议与风险提示

1. 对于劳动者：

   • 如果您认为与公交公司之间实际构成劳动关系，但一直签订的是劳务合同，建议您与公交公司沟通，要求签订书面的劳动合同，并明确双方的权利和义务。
   • 如果公交公司拒绝签订劳动合同或存在其他违法行为，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

2. 对于公交公司：

   • 公交公司应当仔细审查与劳动者之间的关系，确保签订的合同类型与双方实际关系相符。
   • 如果确实构成劳动关系，公交公司应当与劳动者签订书面的劳动合同，并遵守劳动法律法规的规定，以避免潜在的法律风险。

最后，劳动关系与劳务关系的界定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。