结论前置：子女将父母的车子拿去抵押贷款，若父母未签字同意，该抵押合同在一般情况下是无效的。但具体还需根据实际情况和法律规定进行综合判断。
一、抵押合同无效的一般情况
缺乏父母同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押行为需要抵押人（即车主，此处为父母）的明确同意。若父母未签字同意，则抵押行为缺乏必要的法律要件，抵押合同通常无效。
无权处分：
- 子女若未经父母同意，擅自将父母的车子拿去抵押，属于无权处分行为。根据法律规定，无权处分行为在未经权利人追认或无处分权人订立合同后取得处分权的情况下，合同无效。
二、可能影响抵押合同有效性的特殊情况
事后追认：
- 如果父母在事后对子女的抵押行为进行了追认，即表示同意该抵押行为，那么抵押合同可能因此变得有效。但这种情况需要父母明确表示追认，并且通常需要以书面形式进行。
表见代理：
- 如果子女在抵押车子时，让第三方（如贷款机构）误以为其有父母的授权或代理权，且第三方在善意且无过失的情况下接受了抵押，那么可能构成表见代理。但这种情况较为复杂，且需要满足一定的法律条件，如子女需持有父母的某些授权文件或行为表现让第三方产生合理信赖等。然而，在父母未签字同意的情况下，表见代理的成立难度较大。
恶意串通：
- 如果子女与贷款机构恶意串通，损害父母的利益，那么抵押合同可能因恶意串通而无效。但这种情况需要证明子女与贷款机构之间存在恶意串通的行为，这通常需要一定的证据支持。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 对于父母而言，如果发现子女未经同意擅自抵押了自己的车子，应立即与贷款机构沟通，表明自己并未同意该抵押行为，并要求贷款机构停止放款或解除抵押合同。
- 对于子女而言，应尊重父母的财产权益，未经同意不得擅自处分父母的财产。如果确实需要抵押父母的车子进行贷款，应事先与父母沟通并取得其明确同意。
法律后果：
- 如果抵押合同被认定无效，那么贷款机构可能无法依据该合同对车子行使抵押权，即无法通过拍卖或变卖车子来收回贷款。
- 子女可能因擅自处分父母财产而承担民事责任，如赔偿父母因此遭受的损失等。
- 如果子女与贷款机构之间存在恶意串通等违法行为，还可能面临行政处罚或刑事责任等后果。
总结：子女将父母的车子拿去抵押贷款，若父母未签字同意，该抵押合同在一般情况下是无效的。但具体还需根据实际情况和法律规定进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。