完成不了任务自愿降职是否合法，需分情况讨论：

1. 若自愿降职是员工真实意思表示，且不违反法律法规及公司规章制度：

   • 在这种情况下，自愿降职通常是合法的。员工有权根据自己的职业规划和实际情况，向公司提出降职申请。只要这一申请是员工真实意愿的体现，且不违反国家法律法规（如《劳动法》、《劳动合同法》等）以及公司的相关规章制度，公司可以同意员工的降职申请。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。员工提出降职，可以视为对劳动合同中工作岗位这一条款的变更申请，只要双方协商一致，即可进行变更。

2. 若自愿降职并非员工真实意思表示，或存在胁迫、欺诈等情形：

   • 如果员工提出降职申请并非出于自愿，而是由于公司方面的胁迫、欺诈或其他不当手段导致的，那么这种降职就是不合法的。员工有权拒绝这种非自愿的降职，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
   • 法律后果：若公司存在胁迫、欺诈等行为导致员工非自愿降职，公司可能面临劳动行政部门的处罚，同时需要承担因违法解除或变更劳动合同而产生的赔偿责任。

3. 若自愿降职涉及劳动合同的重要条款变更，且未采用书面形式：

   • 根据《劳动合同法》的规定，变更劳动合同应当采用书面形式。如果员工自愿降职涉及劳动合同中工作岗位、薪资待遇等重要条款的变更，而双方未采用书面形式进行确认，那么这种变更可能存在法律风险。一旦发生纠纷，可能难以证明双方的真实意思表示，从而影响员工的权益保障。
   • 建议：因此，在自愿降职的情况下，建议员工与公司签订书面的劳动合同变更协议，明确变更的内容、生效时间等关键条款，以避免潜在的法律风险。

额外建议：

• 在提出自愿降职申请前，员工应充分了解自己的权益和公司的规章制度，确保自己的申请是合法且合理的。
• 如果员工对降职后的薪资待遇、工作职责等方面有疑问或担忧，应及时与公司进行沟通协商，确保双方对降职后的安排达成一致意见。
• 若在降职过程中遇到任何问题或纠纷，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

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