结论：将抵押给私人的车辆私自开回来，其法律后果需根据债务是否到期以及是否存在特殊约定等具体情况而定，但此行为可能涉嫌违法，甚至构成犯罪。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事层面分析
抵押合同关系：
- 车主与抵押权人（即接受抵押的个人）之间已形成了抵押合同关系。根据抵押合同的约定，车主在债务未清偿前，通常不得擅自处分抵押财产，包括取回已抵押的车辆。
违约责任：
- 未经抵押权人同意，车主擅自取回车辆，属于违反抵押合同约定的行为。抵押权人有权依据合同要求车主承担违约责任，如返还车辆、赔偿因违约造成的损失等。
二、刑事层面分析
债务未到期的情况：
- 如果债务尚未到期，车主取回车辆虽然不直接构成犯罪，但仍需承担民事责任，即违反合同约定的违约责任。
债务到期且未清偿的情况：
- 若债务到期后仍未清偿，抵押权人基于抵押权已获得车辆的实际控制权或所有权（具体取决于抵押合同的条款和法律规定）。此时，车主未经允许开回抵押车，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
不构成犯罪的特殊情况：
- 如果在抵押时，双方明确约定了车主在某些情形下有权取回车辆，或者车主能证明抵押权人存在严重违法、威胁车主人身安全等不合理占有车辆的情况，那么车主的取回行为可能具有正当性，不构成犯罪。但这种情况需要车主提供充分的证据来支持其主张。
三、合法处理抵押车的方式
协商解除抵押：
- 在债务履行期届满前，如果车主希望提前解除抵押，应与抵押权人协商一致，并按照协商的结果办理相关手续。
依法实现抵押权：
- 债务到期后，如果车主未履行债务，抵押权人有权依法实现抵押权。这通常包括通过协商、拍卖或变卖等方式处置抵押财产，以清偿债务。抵押权人应通过合法途径进行，如申请法院强制执行等。
四、建议与风险提示
遵守合同约定：
- 车主应严格遵守抵押合同的约定，不得擅自处分抵押财产。如果确实需要取回车辆，应与抵押权人协商并达成一致意见。
寻求法律援助：
- 如果车主与抵押权人之间发生纠纷，无法协商解决，建议车主及时寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
注意法律风险：
- 车主应充分认识到私自取回抵押车辆可能带来的法律风险，包括民事责任和刑事责任。在做出任何决定前，应充分考虑法律后果，并谨慎行事。
总结：将抵押给私人的车辆私自开回来，可能涉嫌违法甚至构成犯罪。车主应严格遵守抵押合同的约定，并通过合法途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。