结论：一起去抢劫但一人中途放弃，是否构成犯罪中止，需根据具体情况判断，若该人自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果发生，且未受外界强制因素影响，则可能构成犯罪中止；若因外界因素被迫放弃，则不构成犯罪中止，可能构成犯罪未遂或犯罪预备。
分析说明：
犯罪中止的定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这要求行为人必须是自动放弃，而非因外界因素被迫放弃。
中途放弃抢劫的两种情况：
- 自动放弃：如果其中一人在抢劫过程中，出于自己的意志，自动放弃了继续实施抢劫的行为，并且没有造成任何危害结果，或者有效地防止了犯罪结果的发生，那么该人的行为可能构成犯罪中止。例如，在抢劫过程中，其中一人突然意识到抢劫行为的严重性，决定放弃并劝说同伴也放弃，最终未造成任何损失，这种情况下，该人的行为就符合犯罪中止的构成要件。
- 被迫放弃：如果其中一人是因为外界因素，如被被害人反抗、被他人发现或制止等，而被迫放弃抢劫行为，那么该人的行为不构成犯罪中止。在这种情况下，该人的行为可能构成犯罪未遂（如果已经着手实行犯罪）或犯罪预备（如果尚未着手实行犯罪）。例如，在抢劫过程中，被害人突然大声呼救，引来了周围人的注意，其中一人因害怕被抓住而逃跑，这种情况下，该人的行为就不构成犯罪中止。
共同犯罪中的特殊情况：
- 在共同犯罪中，如果其中一人自动放弃犯罪，但其他共犯继续实施犯罪并造成了危害结果，那么自动放弃的人是否构成犯罪中止，还需要考虑其是否有效地阻止了其他共犯的犯罪行为。如果自动放弃的人能够证明自己已经尽力阻止其他共犯的犯罪行为，但未能成功，那么该人仍然可能构成犯罪中止。然而，如果自动放弃的人没有采取任何措施来阻止其他共犯的犯罪行为，或者其采取的措施明显不足以阻止犯罪行为的发生，那么该人可能不构成犯罪中止，而是需要根据其在共同犯罪中的作用和情节来承担相应的刑事责任。
行动建议：
- 对于自动放弃者：如果确实是在抢劫过程中自动放弃了犯罪行为，并且没有造成任何危害结果或有效地防止了犯罪结果的发生，那么应当尽快向公安机关自首，并如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
- 对于被迫放弃者或共同犯罪中的其他共犯：如果涉及抢劫等刑事犯罪，无论是否构成犯罪中止，都应当尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果，以便做出正确的决策。
法律后果提示：
- 构成犯罪中止的，根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
- 不构成犯罪中止的，将根据其在犯罪中的作用和情节，以及造成的危害结果，依法承担相应的刑事责任。
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