结论：租赁公司将车辆出租后，若该车辆被他人抵押给你，而租赁公司未经合法程序偷偷将车开回，这一行为可能涉及盗窃或非法侵占，具体取决于租赁公司的主观意图和行为方式。以下是对此问题的详细分析：
一、行为性质分析
盗窃行为：
- 如果租赁公司明知车辆已被他人抵押给你，且未经你同意，秘密将车辆开走，这种行为可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，租赁公司可能意图通过秘密手段重新占有车辆，从而构成盗窃。
非法侵占行为：
- 如果租赁公司认为其作为车辆的所有权人，有权随时取回车辆，而未经你同意直接将车开走，这种行为可能构成非法侵占。非法侵占通常指以非法手段占有他人财物的行为，尽管租赁公司是车辆的所有权人，但其取回车辆的方式必须合法，不能侵犯你的合法权益。然而，在抵押关系中，若抵押权已设立且你作为抵押权人合法占有车辆，租赁公司未经你同意擅自取回车辆，可能构成对你抵押权的侵害，同时也可能因方式不合法而构成非法侵占。但更准确的定性可能需结合具体案情和法律规定进一步判断，在司法实践中，此类行为更倾向于被认定为盗窃，因为租赁公司明知车辆处于他人合法占有之下（抵押权人占有），仍秘密取回。
二、法律后果
刑事责任：
- 如果租赁公司的行为被认定为盗窃或非法侵占，且数额较大或情节严重，可能面临刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于非法侵占，也有相应的刑事处罚规定。
民事责任：
- 无论租赁公司的行为是否构成犯罪，其都可能因侵犯你的合法权益而承担民事责任。你可以要求租赁公司赔偿因车辆被偷偷开回而造成的损失，包括但不限于车辆使用价值的损失、因处理此事而产生的合理费用等。
三、建议措施
收集证据：
- 你应尽快收集与抵押车辆相关的所有证据，包括抵押合同、车辆登记证书、租赁合同（如有）、车辆被偷偷开回的监控录像或证人证言等。这些证据将有助于你证明自己的合法权益和租赁公司的违法行为。
报警处理：
- 你应立即向当地公安机关报案，说明车辆被偷偷开回的情况，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，并根据调查结果决定是否立案侦查。
咨询律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议你咨询专业律师的意见。律师将根据你的具体情况和法律规定，为你提供专业的法律建议和帮助。
最后，租赁公司偷偷开回已被他人抵押给你的车辆，这一行为可能涉及盗窃或非法侵占等法律问题。你应尽快采取措施保护自己的合法权益，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。